基于PLC的自由曲线绘制拟合算法实现_plc曲线拟合资源-CSDN文库

1星需积分: 50 122 浏览量 2011-02-25 17:40:25 上传评论 1 收藏 467KB PDF 举报

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一种基于 PLC 的自由曲线绘制拟合算法实现

摘要：针对自由曲线的绘制实现问题，通过拟合算法进行点集拟合，最后通过 PLC 进行双轴平台

的搭建并控制实现了自由曲线的绘制。

关键词：PLC 自由曲线拟合算法

一. 引言

近年来,PLC 在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等

方面所表现出的综合优势是其他工控产品难以比拟的。随着 PLC 技术的发展,它在位置控制、

过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高

数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。

[1]

其中，如何常会遇到一个问题：如何实现自由曲线的运动问题。其可以描述成如下

示意图 1：

图 1 研究内容示意图图 2 系统框图

二. 实现方案概述

任何自由曲线都可运用直线段和圆弧进行逼近。从而，要实现自由曲线的绘制，只要实

现有顺序的直线段与圆弧绘制即可。

图 3 方案二实现示意图

对关键点进行采样，从而得到一系列有顺序点集，然后根据点集关系进行曲线拟合，得

出直线段和圆弧的指令，然后在通过 PLC 及伺服电机执行。

三. 拟合算法

拟合算法就是把平面上的顺序点集进行一定的运算处理，而变成直线段和圆弧指令的算

法。其中多点采样输入方式的“拟合算法”基于平面上三个离散点的几何关系。基本思想如

下：

设平面空间有任意三点 0、1、2，此三点所成的夹角有三种可能的关系，如上图 4 所示。

现在定义：

电子或

纸质的

图案

离散有顺序

的点坐标序

列

通过运算

进行曲线

拟合

圆弧指

令和直

线段指

令

笔运动

的轨迹

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内容反馈

famisi

2016-10-25

蜻蜓点水一说，没什么用

jimmyhuangjm

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