基于Hi3515处理器的智能云台系统的设计.pdf
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第 ３４卷 第 ６期
２０１１年 １２月
电 子 器 件
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｄｅｖｉｃｅｓ
Ｖｏ１．３４ Ｎｏ．６
Ｄｅｃ．２０１１
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＰＴＺ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｈｉ３５１５ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ
ＬＩＵ Ｍ ｉｎｇ，ＷＡＮ Ｇ Ｃｈａｏ，ＺＨＡＮＧ Ｍｅｎｇ
（Ｃｏｌ ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅ ｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｆｉｎｇ ２１００９６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｔｈｅ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｃｕｒｒｅｎｔ Ｐａｎ／ Ｆｉｌｔ／Ｚｏｏｍ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃａｎ ｎｏｔ ｂｅ ｈｉｇｈｌｙ ｃｕｓｔｏｍｉｚｅｄ
ａｎｄ ｎｏｔ ｂｅ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ａｎｄ ｕｐｇｒａｄｅ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ，ａｎ
ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｐａｎ／Ｔｉｌｔ／Ｚｏｏｍ ｍｏｎｉｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｓｏｍｅ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ａｎｄ
ｕｐｇｒａｄｅ ａｒｅ ｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂｙ Ｈｉ３５１５ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｍｏｒｅ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ ｆｏｒ ｓｅｃｕｒｉｔｙ
ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｒｅａ．Ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂｙ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｆｏｒ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ
ｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｐａｎ／ Ｔｉｌｔ／Ｚｏｏｍ ｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ＲＳ４８５ ｂｕｓ ａｎｄ ｐｅｒｆｅｃｔ ｇｒａｐｈｉｃ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｂｏｔｈ ｌｏｃａｌ
ａｎｄ ｃｌｉｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｆｌｅｘｉｂ］Ｌｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｖａｌｕａｂｌｅ ｆｏｒ ｍａｒｋｅｔ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ ；Ｈｉ３５ １ ５ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ；ＲＳ４８５ ｂｕｓ； Ｚ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
ＥＥＡＣＣ：６２１０Ｑ；７２００ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－９４９０．２０１１．０６．０２４
基 于 Ｈｉ３５ １ ５处理器 的智能 云 台 系统 的设计 冰
刘 明，王 超 ，张 萌
（东南大学 电子科学与工程学 院 ，南京 ２１００９６）
摘 要 ：针对当前安防设备云台模块可定制性不高以及不便于扩展升级的问题．基于 ＡＲＭ处理器和嵌入式 ｌｉｎｕｘ操作系统
设计了适用于安防监控领域 的智 能云台控 制系统 ，并 提供 简便的扩 展和 升级方法。硬 件平台采用 面向安防监控市场 的海思
Ｈｉ３５１５解决方 案 ，更具专业性 ；软件平 台采用嵌入式 ｌｉｎｕｘ，便于开发和移植 。云台控制采用 ＲＳ４８５总线 控制方式 ，并编写 了美
观 的本 地和客户端界面 。整套系统设计全 面灵 活 ，具有一定 的市 场应 用价 值。
关键 词 ：ＡＲＭ；Ｈｉ３５１５处理器 ；嵌入式 Ｌｉｎｕｘ；ＲＳ４８５总线；云台界面
中图分类号 ：ＴＰ３８７；ＴＰ３９３．０７２ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１００５—９４９０（２０１１）０６—０７０５—０４
随着人们安防意识的不断提高 ，校园安全 、家居
安全、公共设施安全越来越受到社会 的重视 。当前
广泛使用的视频监控系统主要通过位置相对固定的
监控主机才能获得监控信息 ．这种 由监控人员发起
的监控方式 已不能 满足人们 日益增 长 的多元化需
求 。顺应当前发展趋势 ，我们整合并扩展 了传统监
控方式 ，将移动终端引人智能监控系统或网络 中，并
加入视频分析功能 ．使智能监控系统能够做到智 能
报警、实时控制［１－２］。云台摄像机在上述智 能监控
系统中的作用就 相 当于人体 的眼睛 针对 以上构
想 ，迫切需要设计普遍适用的智能云台系统，做到实
时的大范围巡航和快速定点监控 ，准确定位突发情
况 ，全面发挥云台摄像机作为智能眼的作用 。与本地
监控 ，移动客户端结合做到真正的智能化 ｊ。
１ 智能云台系统总体 介绍
智能云 台控制 系统 的 主要 控 制 模 块 为 Ｈｉ３５１５
项 目来源 ：江苏省 自然科学基金项 目（ＢＫ２０１０１６７）
收稿 日期 ：２０１１—０８—１１ 修改 日期 ：２０１１—０８—１７
微处理器，云台摄像机采集视频图像进行显示 ，然后
根据实时监控的需要 ，发送云台控制命令 ，命令通过
ＲＳ４８５电平转换电路发送至云台摄像机［５］。考虑到
人 机 交 互 的 需 要 ．我 们 基 于 自 主 设 计 的 ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，图形用户接 口）为云台系统
设计 了控制界面 ，并且完成 了实用的扩展和升级工
作。智能云台系统整体架构如图 １所示 ，整套系统
解决方案具有一定的市场竞争力＿６］。
智能云台系统应用软件
应用程 序接 口 ＧＵＩ接 口 串口ＡＰＩ
Ｌｉｎｕｘ 串口驱动
硬件
图 １ 智 能云台 系统总体 架构
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