高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验.pdf

"高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验" 本文主要介绍了针对ITER（国际热核聚变实验堆）真空室中子屏蔽层第一壁检测的机械臂闭式水冷循环系统的设计和实验。该系统能够在高温（120°C）环境中工作，解决了 ITER 真空室中子屏蔽层第一壁检测的机械臂冷却问题。 知识点1：机电一体化设计 在设计机械臂闭式水冷循环系统时，需要考虑机电一体化设计的要求。机电一体化是指在机械臂的设计中，需要将电气系统、机电系统和控制系统集成到一起，实现机械臂的自动控制和数据交换。 知识点2：高温机械臂冷却系统设计 该系统的设计需要考虑高温机械臂的冷却问题。通过选择合适的冷却方式和参数传感器，实现了机械臂的冷却控制系统。该系统可以在高温环境中工作，解决了 ITER 真空室中子屏蔽层第一壁检测的机械臂冷却问题。 知识点3：闭式水冷循环系统 闭式水冷循环系统是指机械臂冷却系统中的一个重要组件。该系统可以将热量从机械臂中传递出来，实现机械臂的冷却。闭式水冷循环系统的设计需要考虑机械臂的结构、控制方法和冷却方式等多个因素。 知识点4：参数监测和报警功能 机械臂闭式水冷循环系统需要实现参数监测和报警功能，以便在机械臂工作过程中监测参数的变化，并在出现异常情况时发出警报。该功能可以确保机械臂的安全运行和可靠性。 知识点5：自动控制系统 机械臂闭式水冷循环系统需要实现自动控制系统，以便在机械臂工作过程中自动控制机械臂的运动和冷却。该系统可以通过选择合适的控制算法和控制器，实现机械臂的自动控制。 知识点6：长时间模拟环境实验 为了验证机械臂闭式水冷循环系统的可靠性和稳定性，需要进行长时间模拟环境实验。该实验可以模拟 ITER 真空室中子屏蔽层第一壁检测的机械臂工作环境，验证机械臂闭式水冷循环系统的可靠性和稳定性。 知识点7：遥操作机器人臂 该系统的设计也考虑了遥操作机器人臂的需求。遥操作机器人臂可以在高温环境中工作，解决了 ITER 真空室中子屏蔽层第一壁检测的机械臂冷却问题。 知识点8：ARM 处理器和内核 在机械臂闭式水冷循环系统的设计中，需要选择合适的 ARM 处理器和内核，以便实现机械臂的自动控制和数据交换。 知识点9：专业指导和参考文献 机械臂闭式水冷循环系统的设计和实验需要专业指导和参考文献，以便确保机械臂的安全运行和可靠性。