"越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究"
越野移动机器人自动驾驶专家系统是指能够在野外环境中自主行驶的机器人系统,该系统可以完成复杂的驾驶任务,如自动导航、运动规划、动态识别与跟踪目标、原路返回、示教再现等。该系统的研发对社会的发展和人们的生活产生了深远的影响。
该系统的硬件支持环境包括通信系统、外部传感器、内部传感器、自动导航规划与驾驶控制子系统和载车本体等。其中,通信系统用于遥控指挥站与载车本体之间的通信联络;外部传感器子系统检测车体周围的环境信息;内部传感器子系统检测车体内部的状态信息;自动导航规划与驾驶子系统根据环境信息和状态信息进行规划和驾驶。
自动驾驶专家系统的关键技术包括知识库、规则库和高级机器人控制系统。知识库存储了驾驶专家的经验和知识,规则库存储了驾驶的规则和策略,高级机器人控制系统根据知识库和规则库进行决策和规划。
该系统的应用前景非常广阔,如在核化污染等恶劣环境下完成某些检验任务,在战场上执行战地巡逻、敌情侦察等。同时,该系统也可以应用于民用领域,如自动驾驶的出租车、自动驾驶的货车等。
在研究该系统时,我们可以划分为多个阶段,首先是研究小的移动模型,然后向大型实际运载工具过渡;先研究室内运动,然后向室外非结构化道路拓展。同时,我们还需要研究高级机器人控制系统、自动驾驶专家系统、知识库和规则库等关键技术。
本文的研究结果表明,越野移动机器人自动驾驶专家系统可以完成复杂的驾驶任务,并且可以在恶劣环境下完成任务。该系统的研发对社会的发展和人们的生活产生了深远的影响。
自动驾驶专家系统的研发需要多项技术的高度集成与协调,如载车本体、执行机构、通讯、人机接口、能量供给、传感器系统等。同时,我们还需要研究高级机器人控制系统、自动驾驶专家系统、知识库和规则库等关键技术。
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研发需要我们对移动机器人的研究和开发,我们需要研究移动机器人的硬件支持环境、软件平台、自动驾驶专家系统、高级机器人控制系统等。同时,我们还需要研究自动驾驶专家系统的应用前景和社会影响。
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研发对社会的发展和人们的生活产生了深远的影响。我们需要继续研究和开发该系统,以满足社会的需求和人们的生活需求。