基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真研究
本文研究了基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真，旨在提高四轮转向电动汽车的横向稳定性。通过前轮转角前馈控制和横摆角速度反馈控制的综合控制，实现了四轮转向电动汽车的横向稳定性控制。
一、四轮转向电动汽车横向稳定性控制的重要性
汽车横向稳定性控制是汽车安全性的关键因素，四轮转向电动汽车横向稳定性控制尤为重要。四轮转向电动汽车在转弯时容易发生侧滑、甩尾等危险，对电动汽车的横向稳定性进行控制研究非常重要。
二、四轮转向电动汽车横向稳定性控制方法
本文提出了前轮转角前馈控制和横摆角速度反馈控制两种方法，并将其综合控制以提高四轮转向电动汽车的横向稳定性。前轮转角前馈控制思想是汽车后轮的响应由前轮转角大小的输入来决定，而横摆角速度反馈控制思路是汽车后轮转角与横摆角速度的比值为关键参数。
三、四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统模型
本文建立了四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统模型，模型考虑了汽车的横轴运动和横摆运动两个自由度。模型的建立基于牛顿第二定律和轮胎横向力的假设。
四、四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真试验
本文进行了四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真试验，考察了高 tốc和低速两种工况。仿真结果表明，四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统能够有效地提高汽车的横向稳定性。
五、结论
本文基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真研究表明，四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统能够有效地提高汽车的横向稳定性。该研究结果对汽车工业的发展具有重要意义。
六、未来研究方向
未来研究方向包括：四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统的优化、四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统的实车试验、四轮转向电动汽车横向稳定性控制系统的应用等。
本文基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真研究对汽车工业的发展具有重要意义，并且为未来研究方向提供了有价值的参考。
