"非线性模型预测直接转矩和ASR_ABS控制的电动汽车纵向稳定性"
本文主要介绍了基于非线性模型预测直接转矩和ASR_ABS控制的电动汽车纵向稳定性研究。该研究提出了一种基于主从式非线性模型预测（NMP）直接转矩控制（DTC）的电动汽车鲁棒控制策略，以解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求。
本文介绍了电动汽车的数学模型，包括动力学模型和电机模型。动力学模型基于力平衡方程，考虑了车辆的惯量、速度、驱动阻力和轮胎半径等因素。电机模型则基于非线性模型预测，考虑了电机的惯量、电阻、电感和磁场等因素。
然后，本文介绍了基于非线性模型预测直接转矩控制的电动汽车鲁棒控制策略。该策略采用双电机-单控主模型，基于模糊逻辑控制，生成化的最优切换状态，保证电动汽车的稳定性和舒适性。
接着，本文介绍了ASR_ABS控制的电动汽车鲁棒控制策略。该策略基于变化和率变化为输出变量，根据道路特性的变化， guaranteeing the electric vehicle's stability and comfort.
本文通过MATLAB/Simulink进行了变负载机和纵向仿真，结果表明，基于非线性模型预测直接转矩控制的电动汽车鲁棒控制策略，在变负载机和纵向稳定性控制方面具有良好的效果。
本文提出了一种基于非线性模型预测直接转矩控制的电动汽车鲁棒控制策略，解决了电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动的问题，提高了电动汽车的稳定性和舒适性。
关键词：电动汽车 非线性模型预测 直接转矩控制 ASR_ABS 模糊控制
在本文中，我们还讨论了电动汽车的发展趋势和技术需求。电动汽车正逐渐成为汽车行业的主要发展趋势，其优点包括环境友好、响应快、易生牵引力和舒适性等。但是，电动汽车也存在一些缺点，如磁和开关的缺点等。
为了解决这些问题，学者们提出了各种解决方案，如直接转矩控制（DTC）和非线性模型预测控制（MPC）等。这些方法可以提高电动汽车的稳定性和舒适性，但也存在一些缺点，如计算复杂度高、模型不accurate等。
因此，我们提出了基于非线性模型预测直接转矩控制的电动汽车鲁棒控制策略，解决了电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动的问题，提高了电动汽车的稳定性和舒适性。
在未来的研究中，我们将继续探讨电动汽车的技术需求和发展趋势，提出更多的解决方案，以提高电动汽车的稳定性和舒适性。
