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平衡车原理 评分:

平衡车原理介绍和各种指导

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2015-12-21 上传 大小:6.53MB
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平衡小车原理图

平衡小车原理图,结构化小车,更加方便制作属于自己的平衡小车

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自平衡车原理讲解

自平衡车原理讲解

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平衡车控制原理

要做平衡车的可以看看,讲的是PID的控制控制原理

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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平衡车电路原理图

自平衡小车的原理图 ,加速度模块,陀螺仪模块,驱动模块,最小系统的设计图

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PID算法(本人自写验证可用平衡车)

void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000; PID2 x out 27000; PID2 y shedingzhi 0; PID2 kp 1; PID2 ki 40; PID2 kd 100; }

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kalman滤波原理介绍以及平衡车源代码

stm32f103平衡车元代码附加kalman滤波器仿真以及原理介绍

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平衡小车原理图PCB图

平衡小车原理图,PCB图,有利于想要学习平衡小车的同学

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双轮平衡车原理图及pcb

双轮平衡车原理图及pcb,原理图和pcb都是已经实际做过板子的,可以直接使用

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飞思卡尔智能车 电磁平衡车原理图

这是参加第七届飞思卡尔电磁组使用的原理图

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载人平衡车原理图

STM32做主控,IR2184搭建的H桥驱动电路,直流有刷电机

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自平衡小车原理图及pcb

这是自己做的自平衡小车的原理图以及PCB,主控芯片采用stm32f103,姿态传感器采用MPU6050

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扭扭车平衡车电路原理图

扭扭车 双系统原理图,作为参考,学习原理设计。

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扭扭车平衡车原理图免费下载stm32 rct6

扭扭车平衡车原理图免费下载,现在最低只能选2分,不好意思。鄙视那些高资源分的!

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自平衡车原理图

自平衡车原理图 ,用于平衡车设计人员学习

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扭扭车 平衡车 原理图stm32 rct6

扭扭车原理图 基于stm32f103rct6芯片单系统原理图 作为参考学习

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平衡小车代码原理图

平衡小车。代码和原理图,基本功能已经实现。

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平衡小车速度控制原理

平衡小车速度控制原理与PID控制,

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自平衡小车 开发 资料 包含原理 等

老外的双轮平衡车所有资料,原理,原理图,程序,

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关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

关于stm32的双轮平衡车的原理图制作,作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计,已完成实物制作。

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