FreeRTOS_STM32移植详细说明
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2013-01-07
11:46:37
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在 MDK 中移植 FreeRTOS 到 STM32
1、FreeRTOS 操作系统功能
作为一个轻量级的操作系统 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号
量、消息队列、内存管理、记录功能等可基本满足较小系统的需要。 内核支持
优先级调度算法每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级 总是让处于就
绪态的、优先级最高的任务先运行。 内核同时支持轮换调度算法系统允许不同
的任务使用相同的优先级在没有更高优先级任务就绪的情况下同一优先级的任务共享
的使用时间。
的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当
被设置为可剥夺型内核时处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的
使用权这样可保证系统满足实时性的要求当 被设置为不可剥夺型内核时
处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放 的使用权后才能获得运行
这样可提高 的运行效率。
2、FreeRTOS 源代码结构
2.1 基本目录结构
下载最新的 FreeRTOSV7.2.0 包含每种处理器体系的源代码以及范例程序。把所有体系
的源代码打包可以方便分发，但是文件的数量可能会让人感到畏惧。幸好目录结构非常简
单，并且 FreeRTOS 的实时内核只包含在 3
个源文件
中（如果使用联合程序则会有 4 个）。
在最顶层，下载的文件被分为两个子目录：
包含范例程序
包含实时内核源代码
每种处理器体系需要少量与体系相关的内核代码。这些与处理器相关的代码包含在源
代码目录中一个叫 的目录中。
下载的文件中也包含了每种处理器体系与编译器移植的范例程序。 下的
文件夹中的文件为各种体系结构范例程序公用，其他子目录包含着各特定体系
范例程序的源文件。
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资源评论
today552014-07-31很好的资料。
