关于自动焊清枪剪丝程序的优化
福尼斯送丝机构包含了进行焊枪吹扫的功能,但在之前的运行中并未启用,
目前已将此功能恢复,并加入了清枪剪丝的程序中,作为程序优化。
注意:由于前期编程人员没有统一,工作站的清枪剪丝程序的名称有两种:
“Clear Torch”、“Tip dress”,“Clear Torch”一般作为弧焊的清枪剪丝程序名称,
“Tip dress”则是焊钳的清枪剪丝程序的名称。
目前的清枪剪丝程序分为 3 个阶段:清理喷嘴、剪丝、喷油。
优化了三处程序:
1. 清理喷嘴的时候进行焊枪吹扫。在进行剪丝之前结束。
2. 在喷油之后进行二次吹扫。在喷油结束已将焊枪移出喷油口之后。
3. 在二次吹扫之后进行气体测试。(目的是为了排尽气管内的空气)
上图是右侧围骨架工作站清枪剪丝的程序。
绿色字体是机器人执行动作的标注。第一步为清枪,第二步为剪丝,第三部为喷
油。