番茄报告：CAN接口应用研究，外设初始化、过滤规则设置、收发实例、28377D

本资源详细介绍了CAN的收发原理及各个模块的作用，并给出各模块设计用到的相应寄存器，以便指导程序编写的实现和流程； 本资源的同时给出CAN模块实现的示例代码，包括CAN模块的初始化、过滤规则设置、数据收发等模块应用的完整过程。 该资源在TI的28377D上实现，但CAN外设的原理大同小异，在其他CPU上的实现也可参照本资源。