(1)术语和定义
参数组 Parameter Group（PG）
参数组编号 Parameter Group Number（PGN）
协议数据单元 Protocol Data Unit（PDU）
协议数据单元格式Protocol Data Unit Format（PF）
特定协议数据单元 PDU Specific（PS）
帧起始 Start of Frame（SOF）
帧结束 End of Frame，EOF
组扩展 Group Extension（GE）
优先权 Priority
保留位 Reserved Bit
位填充 Bit Stuffing
首选地址 Preferred Address
仲裁 Arbitration
(2)符号缩写的含义
ACK 确认
NACK 否定
BAM 广播公告消息
P 优先级
CAN 控制器局域网
PDU 协议数据单元
CRC 循环冗余码校验
PF PDU 格式
CTS 清除发送
PGN 参数组编号
DA 目标地址
PS 特定PDU
DLC 数据长度码
GE 组扩展
DP 数据页
DA 目标地址
EOF 帧结束
R 保留
ID 标识符
RTR 远程传输请求
IDE 标识符扩展位
SA 源地址
LLC 逻辑链路控制
SOF 帧起始
LSB 最低有效字节或位
SRR 代用远程请求
MAC 介质访问控制
