全景泊车辅助驾驶系统

针对驾驶员在车位日趋紧张的城市里泊车困难等问题，本文提出了一种全景 视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法，能够实时提供驾驶员泊车所需 要的汽车全景图像，消除了车四周的视觉盲区，以帮助驾驶员更加精确的泊车。