第二章 随机过程分析
1.1 学习指导
要点
随机过程分析的要点主要包括随机过程的概念、分布函数、概率密度函数、数字特征、
通信系统中常见的几种重要随机过程的统计特性。
1. 随机过程的概念
随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。可从两种不同角
度理解:对应不同随机试验结果的时间过程的集合,随机过程是随机变量概念的延伸。
2. 随机过程的分布函数和概率密度函数
如果 ξ<t>是一个随机过程,则其在时刻 t
1
取值 ξ<t
1
>是一个随机变量。ξ<t
1
>小于或等于某
一数值 x
1
的概率为 P[ ξ<t
1
> ≤x
1
],随机过程 ξ<t>的一维分布函数为
F
1
<x
1
, t
1
> = P[ξ<t
1
> ≤x
1
] <2-1>
如果 F
1
<x
1
, t
1
>的偏导数存在,则 ξ<t>的一维概率密度函数为
对于任意时刻 t
1
和 t
2
,把 ξ<t
1
> ≤x
1
和 ξ<t
2
> ≤x
2
同时成立的概率
称为随机过程
�
<t>的二维分布函数。如果
存在,则称 f
2
<x
1
, x
2
; t
1
, t
2
>为随机过程
�
<t>的二维概率密度函数。
对于任意时刻 t
1
,t
2
,…,t
n
,把
{ }
n 1 2 n 1 2 n 1 1 2 2 n n
( ) ( ) , ( ) , , ( ) (2 - 5)= £ £ £L L LF x x x t t t P t x t x t x
x x x
, , , ; , , ,
称为随机过程
�
<t>的 n 维分布函数。如果
存在,则称 f
n
<x
1
, x
2
, …, x
n
; t
1
, t
2
, …, t
n
>为随机过程
�
<t>的 n 维概率密度函数。
3. 随机过程的数字特征
随机过程的数字特征主要包括均值、方差、自相关函数、协方差函数和互相关函数。
随机过程
�
<t>在任意给定时刻 t 的取值
�
<t>是一个随机变量,其均值为
其中,f
1
<x, t>为
�
<t>的概率密度函数。随机过程
�
<t>的均值是时间的确定函数,记作 a<t>,它
表示随机过程
�
<t>的 n 个样本函数曲线的摆动中心。
随机过程
�
<t>的方差的定义如下:
随机过程
�
<t>的方差常记作 σ
2
<t>。随机过程
�
<t>的方差的另一个常用的公式为
也就是说,方差等于均方值与均值平方之差,它表示随机过程在时刻 t,对于均值 a<t>的偏离程
度。
随机过程
�
<t>的相关函数的定义如下:
式中,
�
<t
1
>和
�
<t
2
>分别是在 t
1
和 t
2
时刻观测得到的随机变量。R<t
1
, t
2
>是两个变量 t
1
和 t
2
的
确定函数。随机过程
�
<t>的相关函数表示在任意两个时刻上获得的随机变量之间的关联程度。
随机过程
�
<t>的协方差函数的定义如下:
式中,a<t
1
>、a<t
2
>分别是在 t
1
和 t
2
时刻得到的
�
<t>的均值;f
2
<x
1
, x
2
; t
1
, t
2
>是
�
<t>的二维概
率密度函数。
B<t
1
, t
2
>与 R<t
1
, t
2
>之间有如下关系式: