机械原理四连杆门座式起重机.doc

【四连杆门座式起重机】是一种广泛应用在港口装卸、造船厂、钢铁公司的通用门座起重机，其主要工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构以及吊具装置。四连杆机构的设计在于保证在吊臂前后运动时，起吊点能保持水平高度不变，确保稳定性和安全性。 设计要求主要包括： 1. 根据给定的参数绘制机构运动简图，进行运动分析，以确定实现特定起吊点轨迹的机构类型。 2. 对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定各构件尺寸和运动副位置，以满足使用需求。 3. 使用软件（如VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等）进行运动仿真，绘制出输出机构的位移、速度和加速度曲线图。 4. 编写设计说明书，包含设计思路、计算过程、模型建立及效果分析。 5. 在实验室环境中利用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 起升机构是起重机的核心，由电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组、减速器、制动器和吊钩组成。电动机通过联轴节驱动减速器，减速器再带动卷筒卷绕或释放钢丝绳，通过滑轮组实现吊钩的升降。制动器则用于支持、停止和落重，确保作业安全。 变幅机构则用于改变臂架的俯仰角度，调整工作幅度，以适应不同范围的作业需求。它可以与其它机构协同工作，实现货物的横向移动。 门座起重机根据门架结构可分为全门座和半门座两类，根据起重臂结构可分为四连杆组合臂架和单臂梁式，根据支撑装置结构又分为转柱式、定柱式、转盘式和大轴承式等。不同类型的门座起重机各有其特点，如四连杆组合臂架门座起重机因其净空高度大、总高度低而适用于空间有限的场合，而单臂梁式则因结构简单、重量轻而便于安装和运输。 设计四连杆门座式起重机时，需要综合考虑工作性能、结构稳定性、机械效率、材料成本和操作安全性等多个因素，通过精确计算和仿真验证，确保设计出的起重机能满足实际工作需求并具备良好的工作性能。