工业机器人编程技术实训课程标准.doc

【工业机器人编程技术实训课程标准】是一门针对机电一体化技术专业的核心课程，旨在培养学生在工业机器人编程领域的专业技能和创新能力。课程以项目教学法为基础，强调理论与实践的结合，以提升学生的职业能力和工程实践能力。 课程内容主要包括： 1. 机器人系统构成：介绍工业机器人的整体结构和组成部分，包括控制器、机械臂、末端执行器等。 2. 机器人手动操作：教授安全操作规程，示教器的使用，以及如何通过示教器进行机器人运动控制。 3. 坐标系设置：涵盖工具坐标系、机械接口坐标系、用户坐标系的概念、设置方法及应用。 4. 机器人编程控制：讲解基本编程指令，包括程序结构、行编号、自编量，以及特殊功能的实现。 5. 参数设定与程序管理：涉及程序的创建、编辑、备份和恢复，以及系统参数的调整。 课程目标分为知识、能力和素质三个方面： 1. 知识：学生应了解工业机器人在搬运、焊接等应用中的知识，掌握ABB工业机器人控制器、示教器和坐标系相关知识，熟悉外围设备和系统备份。 2. 能力：学生应能熟练进行机器人手动操作，理解技术手册，选择合适的坐标系，进行系统程序备份恢复，以及进行示教编程。 3. 素质：培养学生的政治素养、职业道德、创新精神，提升心理素质、团队协作能力、问题解决能力和自主学习能力。 课程设计以工作任务为中心，通过具体的实训项目，使学生在实践中学习和掌握理论知识。学时分配确保每个主题有足够的时间进行深入理解和实践操作，以确保学生能够逐步掌握核心知识和技能。 这门课程是为培养工业机器人技术专业的人才，通过系统的教学和实践，使学生具备在工业现场进行机器人编程和调试的能力，为未来从事自动化生产线的安装与调试工作打下坚实的基础。