基于自动位速率检测的CAN协议网关

针对使用不同协议的 CAN 网络, 采用功能强大的 8 位微控制器 P87C591 设计出一种具有 2 个独立CAN 控制器的网关,从而实现了CAN1. 2 与CAN2. 0 网络的互连。给出了该网关在软硬件上的实现方法,并阐述了如何实现网关的自动位速率检测功能。