基于自动位速率检测的CAN协议网关 (2005年)

针对使用不同协议的CAN网络，采用功能强大的8位微控制器P87C591设计出一种具有2个独立 CAN控制器的网关，从而实现了CAN1．2与CAN2．0网络的互连。给出了该网关在软硬件上的实现方法，并阐述了如何实现网关的自动位速率检测功能。