题目灭火机器人小车制作-TexasInstruments.pdf
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2023-11-12
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题目:灭火机器人小车制作
目 录
第一章 引言.....................................................................................................................................................1
1.1 课题背景
.............................................................................................................................1
1.2 实现功能
............................................................................................................................1
1.3 模拟房子介绍
..................................................................................................................... 1
第二章 硬件设计基础知识.................................................................................................................................2
2.1 MSP430F149 单片机相关知识
.............................................................................................. 2
2.2 撞检测传感器 HS0038
......................................................................................................... 4
2.3 地面灰度检测传感器 ST188
.................................................................................................5
2.4 左右碰撞检测传感器 SHARP GP2D12
.................................................................................. 6
2.5 电机驱动芯片 L298N
........................................................................................................... 8
2.6 电源管理芯片 LM7805CV 、 LM7812CV
............................................................................. 9
2.7 LM358 运算放大器
............................................................................................................ 10
2.8
.......................................................................................................................11
火焰传感器
第三章 系统设计
...............................................................................................................................................12
4.1 系统总体设计
................................................................................................................... 12
4.2 硬件设计
.......................................................................................................................... 12
4.3 软件设计
.......................................................................................................................... 14
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