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二阶系统的斜坡响应.pdf
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二阶系统响应
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.
二阶系统的斜坡响应、脉冲响应分析
一、 要求
(
1
)时域响应函数
(
2
)时域指标
(
3
)与阶跃响应的对比
(
4
)结合
matlab
进行相关分析
二、二阶标准传递函数
开环传函:
闭环传函:
输出:
和二阶系统的时间响应取决于这两个参数,由上面的公式数
学模型来研究二阶系统时间响应及动态性能指标。
二、阶系统的响应分析
时域响应函数:
1
、单位斜坡响应
:
由上式取反拉氏变换可以得到单位斜坡响应的时间函数
..
.
sin(
,
、单位脉冲响应
2
:
单位脉冲响应的时间函数
sin(
、单位阶跃响应
3
:
单位阶跃响应的时间函数
sin(
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