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三菱PLC编程实例解读.pdf
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三菱PLC编程实例解读.pdf
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。
-可编辑修改-
一、
课题要求
:
课题一PLC控制运料小车
要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等
工作,达到课题规定的要求。
二、
设计原则
:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结
果进行评价。
三、
课题内容
:
其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工
作方式见考核要求2选定)。按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行
直到碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰
SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原
点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、
设计要求
:
。
-可编辑修改-
1、编程方法由实验老师指定:
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
。
-可编辑修改-
⑵用计算机软件编程
2、工作方式:
A.小车连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连
续循环,当S07为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直
到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮 S01小车重新运行;
C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能
停止;
3、按工艺要求画出控制流程图;
4、写出梯形图程序或语句程序;
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;
6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、
输入输出端口配置:
输入设备
输入端口编号
接考核箱对应端口
启动按钮S01
000
0
SO
1
停止按钮S02
000
1
SO
2
开关SQ1
000
2
电脑和PLC自动连接
开关SQ2
000
3
电脑和PLC自动连接
开关SQ3
000
4
电脑和PLC自动连接
选择按钮S07
000
5
S07
输出设备
输出端口编号
接考核箱对应端口
向前接触器KM1
100
0
H0
1
甲卸料接触器KM2
100
1
H0
2
乙卸料接触器KM3
100
2
H0
3
向后接触器KM4
100
3
H0
4
车卸料接触器KM5
100
4
H0
5
。
-可编辑修改-
2
。
-可编辑修改-
六、问题:
小车工作方式设定:
A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续
循环,当S07为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到
碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;
C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图:
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
(1)小车连续循环与单次循环用S07选择,当S07(0005)= 0时小车连续循环,
当其等于1时,小车单次循环。
(2)小车连续循环,按停止按钮S02(0001),小车一次循环后回到原点,遇
SQ1 停止,再按启动按钮S01(0000)小车重新运行
(3)连续三次循环由CNT03计数,中途按S02小车完成一次循环后停止
4、书面说明:
(1)PLC有哪些特点?可靠性高,抗干扰能力
强配套齐全,功能完善,适用性强易学易用,深受
工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小,维
护方便,容易改造体积小,重量轻,能耗低
(2)为什么PLC的触点可以使用无数次。
PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位,当你在程序中用到该继电器
时,只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有
线圈和触点。虽然初学时可以那样理解,但要知道它们的区别。
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