三菱PLC基础学习教程.pdf

### 三菱PLC基础学习教程知识点总结 #### 一、三菱PLC概述 **三菱PLC**（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是由日本三菱电机公司开发的一种用于工业自动化领域的控制器。本教程旨在为初学者提供三菱PLC的基础知识介绍，包括输出接口电路的隔离方式、主要技术参数等内容。 #### 二、输出接口电路的隔离方式 **输出接口电路**的作用是将PLC内部处理的结果转换为能够驱动外部负载的形式。为了防止外部负载对PLC内部电路的影响，通常需要采用隔离措施。 - **继电器输出型**：通过继电器实现隔离，适用于大功率负载，响应时间较长，约10ms。 - **晶闸管输出型**：适用于频繁开关且功率较高的交流负载，响应时间极短，可达1ms以下。 - **晶体管输出型**：适用于高频快速响应的负载，响应时间最快，可达0.2ms以下。 #### 三、输出接口电路的主要技术参数 - **响应时间**：指PLC从ON状态转变为OFF状态或从OFF状态转变为ON状态所需的时间。 - 继电器输出型：平均响应时间约为10ms。 - 晶体管输出型：响应时间在0.2ms以下。 - 晶闸管输出型：响应时间在1ms以下。 - **输出电流** - 继电器输出型：具有较大的输出电流，例如，在AC250V以下的电路电压下，可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V），以及灯负载100W以下（AC100V或200V）。 - 晶体管输出型：每输出1点的输出电流是0.5A，但温度上升时，每输出4点合计电流不超过0.8A。 - 晶闸管输出型：输出电流较小，FX1S系列没有晶闸管输出型。 - **开路漏电流**：输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。 - 继电器输出型：输出接点OFF时无漏电流。 - 晶体管输出型：漏电流在0.1mA以下。 - 晶闸管输出型：由于内部RC电路引起的较大漏电流，在设计系统时需要注意。 #### 四、输出公共端(COM) 输出公共端(COM)与输出各组之间形成回路来驱动负载。三菱FX1S系列支持1点或4点一个公共端输出型，使得各个公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。 #### 五、电源 **电源**是PLC系统正常运行的基础，其性能直接影响整个系统的稳定性。 - **电压适应性**：一般小型PLC如FX1S可以在较宽的电压范围内工作，例如AC85V—264V之间。 - **瞬时停电**：允许短暂的瞬时停电，例如10ms以下，不影响PLC的正常运行。 - **电源输出**：小型PLC的电源输出分为两部分，一部分供PLC内部电路工作，另一部分提供给现场传感器等的工作电源。 - **电源基本要求**：能有效控制、消除电网电源带来的各种干扰；电源发生故障不会导致其他部分产生故障；允许较宽的电压范围；电源本身的功耗低、发热量小；内部电源与外部电源完全隔离；有较强的自保护功能。 #### 六、PLC的工作原理 **PLC**以微处理器为核心，采用循环扫描的工作方式。 - **输入刷新阶段**：CPU扫描全部输入端口，读取状态并写入输入状态寄存器。 - **程序执行阶段**：根据用户程序从第一条开始逐步执行，并将逻辑运算结果存入对应的寄存器。 - **输出刷新阶段**：将输出状态寄存器中的内容送至输出锁存电路，并通过一定的输出方式输出，驱动外部执行元件工作。 通过以上介绍可以看出，三菱PLC的学习不仅涉及到硬件接口的技术参数，还包括了PLC的工作原理和电源管理等方面的知识。这对于初学者来说是非常重要的基础知识，有助于更好地理解和掌握PLC的应用技巧和技术要点。