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RTK 测量技术
一、RTK 测量技术原理
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相
位观测为根据的实时差分 GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里
程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部
分组成。 在基准站上安置 1 台接收机为参考站, 对卫星进行连续观
测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送
给流动站,流动站 GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时,通过无线
接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时
解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、
△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84 坐标,通过坐标转
换参数得出流动站每个点的平面坐标 X、Y 和海拔高 H)。分电台模
式和网络通讯模式。
电台模式图:
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基准站
移动站