东北大学21秋季 《机器人技术》在线平时作业1 参考答案.pdf
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2023-04-16
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1.在
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操作机动力学方程中，其主要作用的是
A.哥氏项和重力项 B.重力项和向心项 C.惯性项和哥氏项 D.惯性项
和重力项
【参考答案】: D
2.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床 B.遥操作机与计算机 C.遥操作机与数控机床 D.
计算机与人工智能
【参考答案】: C
3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样 C.调制方式不一样 D.
编码方式不一样
【参考答案】: B
4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某
个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：
A.柔顺控制 B.PID 控制 C.模糊控制 D.最优控制
【参考答案】: A
5.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位
置控制系统的设定值。
A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问
题
【参考答案】: B
6.运动逆问题是实现如下变换：__
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