东北大学21秋季 《计算机控制系统》在线平时作业1 参考答案.pdf

计算机控制系统是现代工业和自动化领域中的核心技术之一，它涉及到多个关键知识点。本篇将依据东北大学21秋季《计算机控制系统》在线平时作业1的参考答案，解析相关概念和原理。 二阶系统的性能指标是超调量，它与系统的固有频率和阻尼比紧密相关。选项C正确地指出固有频率对超调量有影响，而阻尼比同样重要，因为一个高阻尼比可以减少超调，而低阻尼比可能导致更大的超调。 过渡时间最短的二阶系统具有阻尼比为1的情况，即临界阻尼系统。选项C正确地给出了这个答案，表明系统能够快速稳定且没有超调。 对于一阶系统的单位阶跃响应，当取2%的稳态误差时，过渡过程时间通常等于4个时间常数T，选项D给出了正确的答案。 计算机控制系统的过程输入通道包括温度、压力和流量等传感器，但不包括继电器，因为它是一种执行元件而非输入通道，所以选项D是正确的。 计算机和生产对象之间的信息交互确实通过输入输出通道进行，因此第6题的答案B是正确的。然而，第11题提到的计算机控制系统分析与设计基于物理模型，这是正确的，答案B。 执行器接收计算机的控制信号，并将其转化为实际动作，故第8题答案B正确。交流稳压器中的电磁线圈有助于抑制干扰，因此第9题答案B也是正确的。 在计算机控制系统中，A/D转换器用于将模拟信号转换为数字信号，而不是相反，所以第14题答案A是正确的。同样，放大器的作用是将弱电信号放大，而不是缩小，所以第15题答案A是正确的。 在连续控制系统中，系统的不稳定性发生在S平面的右半部分，因此第13题答案A是错误的。周期采样是计算机控制系统中最常见的采样方式，因此第16题答案B正确。 关于二阶系统的性能，随着阻尼比的增加，系统的上升时间也会增加，因为响应会变得更慢，所以第17题答案B是错误的。对于单位阶跃输入，若在三个采样周期内未达到稳定，则答案A（错误）表示这不适用于所有情况。 D/A转换器是将数字量转换为模拟量，而不是相反，所以第19题答案A是错误的。二阶欠阻尼系统的单位脉冲响应不会形成振荡曲线，而是指数衰减，因此第20题答案A（错误）。 这些题目覆盖了计算机控制系统的基础概念，如系统性能指标、控制器设计原则、信号转换和干扰抑制等。理解和掌握这些知识点对于学习和应用计算机控制系统至关重要。