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PID控制原理简介

需积分: 19 6 下载量 184 浏览量 2013-08-16 19:21:08 上传评论收藏 717KB PPT 举报

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PID控制原理简介，详细介绍了位置式PID及增量式PID的推导。

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补充： PID 控制原理

全闭环伺服系统

位置检测安装在工作台上

工作原理：

闭环系统的定位误差只取于位置检测单元

的误差，与机床传动部分没有关系。

控制算法

反馈

驱动

命

令

在控制理论中习惯画法

PID 控制器问世至今已有近 70 年历史 , 它以

其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方

便而成为工业控制的主要技术之一。 PID 控

制算法可以通过计算机软件编制，由于软件

系统的灵活性，还可以进行修正和完善，从

而使数字 PID 具有很大的灵活性和适应性。

PID 调节是：

Proportional( 比例 ) ，

Integral （积分） ,

Differential （微分）

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