ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线

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高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

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    丁丁风筝 对于现有的自动驾驶现状进行了概括的描述,非常不错的资料。
    2020-05-01
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    haz2yy
    • 分享宗师

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