petalinux开发使用手册

### Petalinux开发使用手册知识点总结 #### 一、Petalinux开发环境及App开发流程 **1. 验证Petalinux开发环境** - **命令行验证：** - 执行命令`$echo $PETALINUX`。 - 若环境安装成功，则会输出Petalinux的安装路径。 **2. 创建新应用App** - **命令行操作：** - 转至项目根目录`$cd <project-root>`。 - 使用`$petalinux-create -t apps [--template TYPE] --name <user-application-name>`创建一个新的应用程序。 - 示例：创建一个C语言应用程序。 - 命令：`$petalinux-create -t apps --template c --name myapp`。 - 进入应用程序目录：`$cd <project-root>/components/apps/myapp`。 - 目录包含文件：`Kconfig`、`Makefile`、`myapp.c`。 **3. 编译新Application** - **集成新程序至编译环境：** - `$petalinux-config -c rootfs`。 - 在应用程序目录中选择刚刚创建的应用程序`myapp`。 - 保存并退出配置后，执行`petalinux-build`。 - 生成的文件保存在`<project-root>/build/linux/rootfs/apps/myapp`。 - 将编译好的应用程序文件放置于已有的系统镜像中。 - `$cd <project-root>`。 - `$petalinux-build -c rootfs/myapp`。 - `$petalinux-build -x package`。 **4. 使用QEMU验证编译的应用程序** - **启动QEMU后：** - 执行`ls /bin`，查看是否存在`myapp`文件。 #### 二、驱动程序开发：以GPIO为例 **1. 硬件配置** - **工程配置：** - 在Zynq SoC中将PS的EMIO信号连接到PL上的管脚。 - 通过硬件设计工具完成约束设置、综合、实现等步骤，并生成bitstream和硬件描述文件（HDF）。 **2. 系统软件配置** - **Petalinux工程配置：** - 根据硬件配置信息，在Petalinux项目中进行相应的配置。 - **设备树修改：** - 修改设备树以支持新的GPIO接口。 **3. GPIO驱动程序开发实例** - **工程配置示例：** - 将EMIO(GPIO_0)中的21个信号连接到ZedBoard的按键（5位）、开关（8位）和LED（8位）上。 - 管脚编号范围：54~58、59~66、67~74。 - 另有一个LD9 LED使用MIO7引脚。 **4. 约束文件示例** - **按键约束设置：** - 设置按键对应的管脚位置和I/O标准。 - 示例：`set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports {btn_tri_io[0]}]`。 - 示例：`set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {btn_tri_io[0]}]`。 - **开关约束设置：** - 设置开关对应的管脚位置和I/O标准。 - 示例：`set_property PACKAGE_PIN F22 [get_ports {sw_tri_io[0]}]`。 - **LED约束设置：** - 设置LED对应的管脚位置和I/O标准。 - 示例：`set_property PACKAGE_PIN H19 [get_ports {sw_tri_io[4] }]`。 通过以上流程，开发者可以有效地利用Petalinux开发环境进行应用程序开发和驱动程序开发，特别是对于基于Zynq SoC平台的硬件，能够更加灵活地进行软硬件协同设计。这不仅有助于提高开发效率，还能确保开发出的产品能够更好地满足实际需求。