petalinux 安装手册 Ubuntu

在Ubuntu环境下搭建Petalinux环境时，需要安装一系列的工具和Linux库。具体来说，这些包括但不限于：dos2unix、tftp-server、tftpd-hpa、iproute2、gcc、git、coreutils、make、net-tools、zlib1g-dev、flex、bison等。安装这些工具和库的命令通常通过APT包管理工具来完成。另外，还需要安装32位的支持库，如lib32z1、lib32ncurses5、lib32ncursesw5、lib32bz2-1.0、lib32stdc++6、libselinux1等。 Petalinux工具的安装相对简单，用户只需执行安装脚本即可完成安装。具体安装步骤包括更改默认shell到bash，创建安装目录，并运行安装脚本。此外，还需要设置环境变量，确保系统能够找到Petalinux工具的安装路径。这通常是通过执行脚本文件来完成的。 在Petalinux安装过程中，可能会遇到一些依赖性问题，例如缺失的动态库或者系统路径问题。比如，如果系统提示找不到libncursesw.so.5动态库，可以使用sudo apt-get install lib32ncursesw5命令来解决。类似地，若出现libselinux.so.1缺失的情况，可以通过安装相应的32位开发包来解决，例如运行sudo apt-get install libselinux1:i386命令。 创建Petalinux工程时，需要先下载对应的板级支持包（BSP），例如针对ZC702开发板的BSP。通过petalinux-create命令安装BSP，并可以使用Vivado软件创建硬件平台。此时，Vivado的设计过程虽不在此讨论范围，但对于生成硬件描述文件是必要的步骤。 创建新的Petalinux工程时，有特定的命令格式，用于创建支持不同CPU类型的项目，比如zynq或microblaze。通过指定模板、项目类型和项目名称，用户可以初始化一个基础的Petalinux工程。在此之后，需要将硬件描述文件导入到Petalinux工程中，以便于工程能够正确识别硬件配置。 系统镜像的构建是Petalinux工程的重要一环。使用petalinux-build命令可以生成系统镜像。对于遇到的错误，比如复制镜像到TFTPBOOT目录时的错误，可以通过创建tftpboot目录并赋予适当权限来解决。对于其他可能遇到的硬件节点或标签引用错误，比如无法找到“ps7_scugic_0”的问题，通常需要修改设备树源文件（DTS），调整中断配置来解决。 整个Petalinux环境搭建及工程创建的过程是遵循Xilinx官方提供的文档进行的。《PetaLinuxToolsDocumentationReferenceGuide》是进行Petalinux环境配置的重要参考资料，提供了详细的操作指南和解释。整个过程的实现依赖于Linux命令行的熟练运用以及对Petalinux工具集的深入理解。