Ntrip通讯协议1.0-16.09.09

### Ntrip通讯协议详解 #### 一、Ntrip通讯协议简介 **Ntrip**（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是一种专用于CORS（Continuously Operating Reference Stations）系统的网络通讯协议。CORS系统是一种利用GPS技术进行精确位置测量的技术体系，它可以提供实时的差分改正数据，以提高GPS定位的精度。通过使用Ntrip协议，用户能够无需单独架设GPS基准站的情况下，通过网络访问CORS系统来实现GPS流动站的差分定位。 #### 二、系统组成 ##### 1. NtripSource - **定义**：NtripSource用于生成GPS差分数据，并将这些数据提交给NtripServer。 - **应用场景**：通常情况下，NtripSource的功能已经被集成到了GPS基准站中。该基准站不仅能够产生差分数据，还能通过网络将其发送给NtripCaster。 ##### 2. NtripServer - **定义**：NtripServer负责将GPS差分数据提交给NtripCaster。 - **应用场景**：NtripServer可以与NtripSource集成在一起，或者通过外部程序来实现数据传输功能。 ##### 3. NtripCaster - **定义**：作为差分数据中心，NtripCaster负责接收和发送GPS差分数据。 - **应用场景**：NtripCaster一般部署在具有固定IP地址的服务器上。当向NtripClient发送差分数据时，有两种方式：直接转发来自NtripSource的数据或者通过解算多个NtripSource的数据，为NtripClient创建一个虚拟基准站(VRS)。 ##### 4. NtripClient - **定义**：NtripClient通常是GPS流动站的一部分，它通过登录NtripCaster来获取差分数据，从而实现高精度定位。 - **应用场景**：登录NtripCaster后，NtripClient会发送自己的坐标信息给NtripCaster，后者根据这些信息选择或生成合适的差分数据并发送给客户端。 #### 三、NtripServer操作流程 NtripServer访问NtripCaster的具体步骤如下： 1. **建立TCP连接**：NtripServer首先与NtripCaster建立TCP连接。 2. **发送认证信息**：NtripServer发送特定的认证信息至NtripCaster，其中包括挂载点名称(Mountpoint)、密码等信息。 - 挂载点名称（Mountpoint）：用于区分不同的NtripServer。 - 密码：确保只有授权的NtripServer才能访问NtripCaster。 3. **NtripCaster响应**： - 如果挂载点和密码都有效，则NtripCaster返回`ICY 200 OK`。 - 如果挂载点或密码无效，则NtripCaster返回`ERROR-BadPassword`。 4. **发送差分数据**：一旦收到`ICY 200 OK`的响应，NtripServer即可开始向NtripCaster发送差分数据。 #### 四、NtripClient操作流程 ##### 4.1 获取源列表 在获取差分数据之前，NtripClient需要先获取可用的源列表信息，具体步骤如下： 1. **建立TCP连接**：NtripClient与NtripCaster建立TCP连接。 2. **发送请求**：NtripClient发送特定请求数据至NtripCaster，以获取源列表。 - `GET / HTTP/1.0` - `User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10` - `Accept: */*` - `Connection: close` 3. **NtripCaster响应**：NtripCaster返回源列表数据，并自动断开TCP连接。 ##### 4.2 获取差分数据 获取源列表之后，NtripClient可以根据需要选择合适的差分数据源，并从NtripCaster获取差分数据。这一过程与获取源列表类似，不同之处在于请求的内容和目的不同。 #### 五、总结 通过上述介绍可以看出，Ntrip通讯协议为CORS系统的高效运作提供了坚实的基础。无论是NtripServer还是NtripClient，都能够借助NtripCaster实现精准的GPS定位服务。该协议的设计充分考虑了数据的安全性和完整性，同时通过支持虚拟基准站(VRS)技术进一步提高了定位精度，为各种应用场景提供了可靠的支持。