### AT91SAM9260 NAND启动方式系统烧写详解 #### 背景介绍 随着嵌入式系统的不断发展,对于成本控制和性能优化的需求日益增加。在嵌入式设备启动方式的选择上,NAND Flash因其高密度、低成本的优势逐渐成为主流。本篇文章将详细介绍如何使用NAND Flash作为启动介质,在AT91SAM9260平台上安装系统。 #### 必要准备 在开始烧写流程之前,需要准备以下硬件和软件资源: - **硬件资源**: - 交叉串口线1根:用于连接开发板与PC机。 - 网线1根:用于网络传输数据。 - 跳线帽1个:用于开发板上的特定配置。 - NAND Flash:用于存储系统镜像。 - **软件资源**: - SAM-BA工具:用于烧写系统镜像至NAND Flash。 - TFTP工具:用于通过网络下载内核和根文件系统。 #### NAND Flash空间介绍 NAND Flash通常被划分为多个Block,每个Block又包含多个Page。为了确保系统能够正确启动,需要合理规划NAND Flash的空间分配。一般来说,需要为以下内容预留空间: - **Bootstrap**: 系统启动时的第一个程序,负责加载U-boot。 - **U-boot**: 引导加载器,用于加载内核和根文件系统。 - **Kernel Image**: Linux内核镜像。 - **Root File System**: 根文件系统,包含系统运行所需的所有文件。 #### 使用SAM-BA工具烧写镜像 **SAM-BA工具**是一种方便的固件烧写工具,可以通过USB或串口连接开发板,进行固件更新。具体操作步骤如下: 1. **安装SAM-BA工具**:访问官方网址或第三方网站下载SAM-BA工具,并根据指引完成安装。 2. **连接设备**:使用交叉串口线将PC机与开发板的DBGU接口连接起来,然后插入跳线帽,确保连接无误后上电开机。 3. **选择串口**:打开SAM-BA工具,根据PC机显示的串口号选择正确的串口(如COM4)。 4. **连接开发板**:点击“Connect”按钮,如果连接成功,则可以继续下一步操作。 5. **擦除NAND Flash**:在SAM-BA的脚本区域选择“EraseAll”并执行,以确保NAND Flash为空。 6. **烧写Bootstrap**:选择“SendBootFile”脚本,然后选择准备好的Bootstrap文件进行烧写。烧写成功后,SAM-BA工具会显示相应的确认信息。 7. **烧写U-boot**:按照类似的过程,选择“SendUboot”脚本并烧写U-boot镜像。 #### 使用TFTP工具烧写内核及根文件系统 一旦完成了Bootstrap和U-boot的烧写,接下来就需要通过网络下载内核和根文件系统到目标板的SDRAM中。这一过程主要涉及到以下步骤: 1. **配置网络参数**:在U-boot环境中,使用`setenv`命令配置目标板的IP地址、服务器IP地址以及目标板的MAC地址等网络参数。 - **目标板IP地址**:如`setenv ipaddr 192.167.0.220` - **服务器IP地址**:如`setenv serverip 192.167.0.145` - **目标板MAC地址**:如`setenv ethaddr 20:00:00:00:00:00` 2. **保存配置**:使用`saveenv`命令保存配置。 3. **下载内核和根文件系统**:通过TFTP命令,将内核和根文件系统下载到指定的内存地址。例如: - `tftp 0x20400000 uImage`:下载内核到0x20400000地址。 - `tftp 0x21100000 rootfs.yaffs`:下载根文件系统到0x21100000地址。 #### 结语 通过上述步骤,您应该已经能够在AT91SAM9260平台上成功实现NAND Flash启动方式下的系统安装。需要注意的是,每一步都需要仔细检查和确认,以避免不必要的错误和失败。此外,随着技术的发展,相关的工具和流程可能会有所变化,因此建议定期关注最新的文档和技术支持信息。
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