第1 章 BOOTLOADER 的概念与功能.................................................................................................................... 4
1.1 嵌入式LINUX软件结构与分布 ........................................................................................................................... 4
1.2 在嵌入式LINUX中B OOT LOADER 的必要性............................................................................................................. 4
1.3 BOOT LOADER的功能和选择 ............................................................................................................................... .. 5
第2 章 U‐BOOT简介............................................................................................................................................ 6
2.1 U‐BOOT的起源............................................................................................................................... .......................... 6
2.2 U‐BOOT的开发情况和资源 ............................................................................................................................... ...... 6
第3 章 开发环境搭建......................................................................................................................................... 8
3.1 交叉编译工具链的安装 ............................................................................................................................... ....8
3.2 网路服务的设置 ............................................................................................................................... ................8
3.2.1安装配置TFTP 服务............................................................................................................................... ............. 8
3.2.2安装配置NFS服务............................................................................................................................... ............... 9
3.3 串口终端程序的安装配置 ............................................................................................................................. 10
3.3.1 C‐kermit 的安装配置（推荐安装） ................................................................................................................ 10
3.3.2 minicom的安装配置 ............................................................................................................................... ....11
第4 章 熟悉U‐BOOT的使用与烧写.................................................................................................................... 13
4.1 烧写U‐BOOT到MINI2440开发板 ....................................................................................................................... 13
4.2 常用U‐BOOT命令详解............................................................................................................................... ....... 13
4.2.1获取帮助 ............................................................................................................................... ........................... 13
4.2.2环境变量与相关指令 ............................................................................................................................... ....... 15
4.2.3串口传输命令 ............................................................................................................................... ................... 17
4.2.4网络命令 ............................................................................................................................... ........................... 19
4.2.5 Nand Flash操作指令 ............................................................................................................................... ... 21
4.2.6 内存/ 寄存器操作指令 ............................................................................................................................... 24
4.2.7 Nor Flash指令............................................................................................................................... .............. 26
4.2.8 USB 操作指令 ............................................................................................................................... .............. 29
4.2.9 SD卡(MMC) 指令 ............................................................................................................................... .......... 32
4.2.10 FAT文件系统指令 ............................................................................................................................... ........33
4.2.11 系统引导指令 ............................................................................................................................... ................. 34
4.2.13 其他指令............................................................................................................................... ................. 36
4.3 下载与烧写 ............................................................................................................................... ...................... 37
4.3.1 通过SD卡烧入Nand Flash：..................................................................................................................... 37
4.3.2 通过U盘烧入N or Flash：......................................................................................................................... 37
4.3.3 通过TFTP 服务烧入Nand Flash：............................................................................................................... 38
4.3.4 通过NFS 服务烧入Nand Flash：................................................................................................................ 38
4.4 内核引导............................................................................................................................... .......................... 39
4.4.1 通过SD卡引导内核： ............................................................................................................................... . 40
4.4.2 通过TFTP 服务引导内核 ............................................................................................................................. 41
4.4.3 通过NFS服务引导内核： .......................................................................................................................... 41
4.4.4 通过Nand Flash引导内核：....................................................................................................................... 42
第5 章 U‐BOOT源码简要分析........................................................................................................................... 44
5.1 U-BOOT 源码整体框架............................................................................................................................... ..... 44
5.2 U‐BOOT代码的大致执行流程（以S3C24 X0 为例）............................................................................................. 45
第6 章 U‐BOOT在MINI2440上的移植............................................................................................................... 53
6.1 建立开发板文件，测试编译环境 ................................................................................................................. 53
6.1.1 修改顶层Makefile ...................................................................................................................................... 53
6.1.2 在/board 中建立mini2440 目录和文件 ..................................................................................................... 54
6.1.3 在include/configs/ 中建立开发板配置文件 ............................................................................................... 54
6.1.4 测试编译环境 ............................................................................................................................... ............. 55
.2 第一阶段: 探索启动代码 ............................................................................................................................... . 55
6.2.1 关闭为AT9200 写的LED 跳转 ...................................................................................................................... 56
6.2.2 修改CPU 频率初始化设置 .......................................................................................................................... 56
6.2.3 修改lowlevel_init.S 文件............................................................................................................................. 57
6.2.4 修改代码重定向部分............................................................................................................................... .. 58
6.2.5 增加LED 的点亮操作 ............................................................................................................................... ... 66
.3 第二阶段: 修改初始化代码 ............................................................................................................................ 67
6.3.1 修改lib_arm/board.c 文件.......................................................................................................................... 68
6.3.2 修改board/tekkamanninja/mini2440/mini2440.c 文件。 .......................................................................... 69
.4 第三阶段：完善目标板外设驱动 ................................................................................................................. 73
6.4.1 Nand Flash相关代码的修改....................................................................................................................... 73
6.4.2 添加Yaffs(2)镜像烧写功能 ........................................................................................................................ 75
6.4.3 修改Nor Flash写入功能的代码 ................................................................................................................. 79
6.4.4 修改网络相关代码............................................................................................................................... ...... 84
6.4.5 添加串口Xmodem 传输协议（可不修改） .............................................................................................. 85
6.4.6 添加LCD 显示功能 ............................................................................................................................... ....... 87
6.4.7 添加SD卡（MMC）读取功能 ................................................................................................................... 92
.5 第四阶段：修正配置文件 ........................................................................................................................... 108
6.5.1 添加CONFIG_S3C2440条件定义 ............................................................................................................. 108
6.5.2 修改配置文件include/configs/mini2440.h .............................................................................................. 116
.6 重新编译并测试 ............................................................................................................................... ............121
章 下载最新的源代码.............................................................................................................................. 121
