【SPCE061芯片控制的语音小车】是一款基于SPCE061A单片机的自动化小车，该小车集成了语音识别、避障功能和自动行驶能力。这款小车的设计和制作旨在模拟未来的智能无人驾驶车辆，通过预先录制的语音指令控制小车的启动、停止、返回和模式切换，并且能够自动避开障碍物。
**SPCE061A单片机**是凌阳科技推出的一款16位微控制器，具有以下特点：
1. **16位m'nSP微处理器架构**，提供高效的运算能力。
2. **工作电压**范围为2.4V到3.6V（CPU）和2.4V到5.5V（I/O）。
3. **CPU时钟**可设置在32768Hz到49.152MHz之间，适应不同应用场景。
4. **内置2K字SRAM**和**32K FLASH**存储，满足程序和数据存储需求。
5. **可编程音频处理功能**，支持语音辨识。
6. **32位通用可编程输入/输出端口**，便于扩展功能。
7. **32768Hz实时时钟**，并配有锁相环PLL振荡器。
8. **多个定时器/计数器**、**DAC输出**、**ADC输入**和**语音模数转换器**，用于各种控制和检测任务。
9. **低功耗设计**，在备用状态下电流小于2mA@3.6V。
10. **多种中断源**，包括定时器、外部时钟、键唤醒等，增强实时响应能力。
11. **内置在线仿真电路接口ICE**，方便调试。
12. **安全性和稳定性**，包括低电压复位和低电压监测功能。
在设计中，提出了两种方案：
**方案一**：使用SPCE061A单片机的32个I/O口，其中IOB3用于轮胎转数检测，IOB4、IOB5、IOB6配合光电检测器控制转向和返回，IOB8-IOB13控制继电器实现小车正反转和加减速。程序简洁，控制直接。
**方案二**：利用单片机的IOB8、IOB9进行脉宽调制控制加减速，增强控制灵活性，但由于对继电器要求较高，故未选用。
硬件电路设计中，SPCE061A作为主控元件，其内嵌的32K FLASH和2K SRAM足够满足系统需求。高处理速度使其适合处理复杂的数字信号，特别是语音识别应用。小车还配备了霍尔元件和光电传感器来检测行驶状态和障碍物，通过调整脉宽来控制电机的加减速，实现精确行驶。
SPCE061A芯片控制的语音小车展示了微控制器在自动化和智能化应用中的潜力，通过巧妙设计实现了语音控制和自主导航，为未来的智能交通提供了可能的解决方案。
