语音识别机器人实验报告
本实验报告主要介绍了语音识别机器人的设计和实现,涵盖了语音控制小车的设计、hard ware设计和软件设计三个方面。该实验报告的主要内容包括:
一、设计背景
语音控制小车是当今电子设备智能化和人性化的趋势之一,本实验报告将介绍如何使用凌阳SPCE061板和运动小车(迷你型)模组设计的语音控制小车。
二、总流程图
实验流程主要包括硬件组装、小车运动方式分析、软件编程、语音训练、声音存储、装载语音、语音识别、终端服务、调试与修正、运动模块、语音模块等步骤。
三、主要模块
1. 凌阳SPCE061
凌阳SPCE061是一款16位结构的微控制器,具有高速处理能力和低功耗特点,适用于数字语音识别应用领域产品。其性能包括16位μ’nSP微处理器、工作电压2.4~3.6V、CPU时钟0.32MHz~49.152MHz、内置2K字SRAM、内置32K FLASH、可编程音频处理、晶体振荡器、系统处于备用状态下耗电仅为2μA@3.6V等。
2. L298N
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片,主要特点是工作电压高、输出电流大、额定功率25W。该芯片可以驱动直流电机和步进电机、继电器线圈等感性负载。
四、硬件设计
语音控制小车采用三轮结构,前轮为万向轮,后面两个车轮由各自的电机驱动,为整个小车提供动力。整个小车分为三大部分:车体部分、凌阳SPCE061模块、驱动模块。
五、软件设计
软件设计部分主要包括语音处理技术、语音识别技术、运动控制技术等方面。语音处理技术包括语音的录制和播放、语音的压缩编码和解码、语音的识别等各种处理技术。
五、实验结果
实验结果显示,语音控制小车能够成功地实现语音控制小车的设计和实现,证明了凌阳SPCE061和L298N芯片的可靠性和实用性。
本实验报告详细介绍了语音识别机器人的设计和实现,涵盖了语音控制小车的设计、硬件设计和软件设计三个方面,为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。