摘要：本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
关键词：ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车
Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, ATmaga32L MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.
Keywords: ATmaga32L Motor Servo Photo sensor Electrical fire engines
【智能自动寻迹小车 51单片机控制】是一种基于51系列单片机的自动驾驶车辆，它主要用于在预设的轨迹上自主行驶。该小车的构造包括一个用有机玻璃制成的车架，核心控制器是ATmage32L单片机，这是一种微控制器单元（MCU），能处理各种控制任务。小车的动力来源于直流电机，它们负责车辆的前进、后退和转向。寻迹功能则是通过RPR220型光电对管来实现的，这种传感器能够检测黑白线条的区别，帮助小车识别行驶路径。
在系统设计中，小车需要具备从特定位置启动、沿着指定路线运行、自动识别和处理直线路段与弯道的能力。一旦完成任务，它还应能返回起点，并且自动倒车入库。寻迹的原理基于红外探测技术，通过发射红外光并在不同颜色表面上接收反射来判断小车的位置和方向。红外传感器通常有探测距离限制，一般不超过3cm。
系统设计包含了多个关键模块。首先是控制器模块，ATmage32L单片机作为核心，通过IO口管理小车的动作。电源模块为整个系统提供电力，寻迹传感器模块则包含RPR220光电对管，用于检测轨道上的黑白变化。直流电机及其驱动模块负责执行运动指令，电压比较模块则可能用于监控和调节电机的工作状态。
在车体设计方面，通常有两种选择。一种是购买现成的玩具电动车，但这通常不适合添加额外的传感器，并且电机性能可能不符合要求。因此，选择了自建车体的方案，采用左右双轮驱动，后轮万向转向的设计。这种设计允许小车原地旋转，适应不同角度的转弯。车架选用有机玻璃，兼顾强度、重量和外观。控制模块方面，虽然CPLD是可选方案之一，但可能考虑到成本和扩展性，最终可能采用了51单片机，因其资源丰富，且能满足基本的逻辑控制需求。
整个系统还可能包含了远距离通信模块（如DF模块），以便将小车的状态信息传输到远程控制台。LCD显示屏和按键用于显示状态和启动控制，比如OCMJ4X8C液晶屏和2个启动控制键。此外，可能还集成了火焰传感器，以检测和追踪火源，增加了系统的应用场景。
这个智能自动寻迹小车项目融合了电子工程、机械设计和控制系统等多个领域的技术，展示了如何通过单片机控制实现自动化导航和运动控制。通过精确的传感器读取和处理，小车能在预设的路径上自主行驶，为自动机器人技术提供了基础研究平台。
