可以用VS编译的pde版本

标题中的“可以用VS编译的pde版本”指的是在Visual Studio (VS)环境中编译Processing Development Environment (PDE)的特定版本。Processing是一种开源编程语言和集成开发环境，主要用于创建可视化应用程序，尤其适合艺术、设计和教学等领域。PDE通常与Java紧密相关，因为Processing是基于Java的。然而，通过一些适配，用户可以使用Visual Studio这个强大的C++ IDE来编译和调试Processing项目。 描述中提到的博客文章“http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023”提供了关于如何在Visual Studio中编译Processing项目的详细步骤。这个过程可能包括安装必要的构建工具，如Java Development Kit (JDK)，配置Visual Studio的构建系统以识别和处理Java源代码，以及可能的项目设置调整。博客作者gyh_420很可能分享了他们在整合这两者时遇到的问题及解决方案，这对其他开发者来说是一份宝贵的资源。 标签“APM”指的是ArduPilot Mission Planner，这是一个用于无人驾驶飞行器（如无人机）的地面控制站软件。它与Processing和VS的结合可能涉及到在VS环境下编译ArduPilot相关的代码，这通常是C++或C代码。ArduPilot是开源的飞行控制系统，支持多种飞行平台，包括多旋翼飞行器（ArduCopter）、固定翼飞机和潜艇。 压缩包内的文件“ardupilot-ArduCopter-3.2.1”很可能是ArduCopter的一个特定版本源代码。ArduCopter是ArduPilot项目的一部分，专门针对四旋翼和其他多旋翼飞行器。版本号3.2.1表示这是一个较旧但稳定版本的代码库，可能包含当时已知问题的修复和功能集。 要在VS中编译ArduCopter的源代码，你需要首先确保安装了C++编译器，例如Microsoft Visual C++，然后按照博客文章的指导进行设置。这可能涉及设置工程属性，指向正确的编译器和链接器选项，添加包含路径以找到所有依赖库，以及配置构建步骤以正确处理CMake或其他构建系统的命令。 这个主题涉及的知识点包括： 1. Processing Development Environment (PDE)和Visual Studio (VS)的集成。 2. 如何在非Java IDE中编译Java项目。 3. Visual Studio的项目配置和构建设置。 4. ArduPilot Mission Planner (APM)和其在无人飞行器控制中的应用。 5. ArduCopter飞行控制软件的基本概念和版本管理。 6. 使用C++编译器和构建工具链（如CMake）处理开源硬件项目。 7. 地面控制站软件的开发与调试。 通过这些知识，开发者可以学习到如何在更熟悉的环境中管理开源硬件项目，提高开发效率，并为无人机控制软件的定制化提供可能。