为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础 上,提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊 控制来修正运动中的偏差,最后给出仿真试验结果
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