FF130100FF 跟随模式
FF130200FF 巡线模式
FF130300FF 红外避障模式
FF130400FF 雷达避障模式
FF130000FF 切换至手动控制
FF330000FF 舵机归位
FF320000FF 保存当前各通道舵机值
FF50000XFF 红外家电学习,X取0-9
FF51000XFF 红外家电发射，X取决于学习模式中选择的值。
例如：先发送FF500001FF，让机器人学习了一个“频道加”按钮，然后通过发送FF510001FF即可让机器人控制电视“频道加”
51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
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51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish.rar （49个子文件） 
51duino全功能源代码+舵机记忆+8路舵机+红外避障+超声波避障+循迹+跟随+遥控电视_Publish 
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指令说明.txt 371B ExtDll.iex 19B uart.obj 13KB motor_con.lnp 158B motor_con 59KB 驱动板出货程序20150710.hex 11KB motor_con.M51 48KB mem.lst 513B motor_con.uvgui.904491 68KB motor_con.plg 300B motor_con.uvgui_Administrator.bak 82KB Source config.h 2KB steer.h 369B main.c 663B motor.h 1KB SelfTest.h 301B IR.h 434B uart.h 486B type.h 899B SelfTest.c 964B mem.h 475B motor.c 5KB STC_NEW_8051.H 18KB uart.c 4KB timer.c 2KB timer.h 411B lib MEM.LIB 4KB IR.LIB 11KB STEER.LIB 2KB motor_con.uvopt 83KB steer.LST 446B motor_con.uvgui.lvjun 158KB timer.obj 9KB motor_con_uvproj.bak 16KB motor_con.uvgui_lvjun.bak 156KB资源评论
