飞思卡尔智能车硬件电路

飞思卡尔智能车硬件电路 1. 中间对称发射接收电路：该电路采用一字型排布的设计，中间对称发射接收电路，具有电路图A1B2C3~G2A4~G2B5G16~Y77GND8~Y69~Y510~Y411~Y312~Y213~Y114~Y015VCC167413874LS1385v5vcontrol1control2control3~Power1~Power2~Power3~Power4~Power5~Power6~Power7。 2. 激光传感控制电路：该电路使用激光传感器，来自北京科技大学和杭州电子科技大学，用于检测车速。 3. 速度检测模块硬件板：该模块采用红外对管配以编码盘实现，可以实现一圈24点分辨率。电路上只有一个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的PCB板嵌入在车模的后轮轴上，简单、牢固。 4. 车速测定（红外对管）：该电路来自吉林大学，使用光电编码器与电路板和单片机的接口，图4.11 车速采集模块接口图测速。 5. 光电编码器与电路板接口：该电路来自合肥工大，使用光电编码器摄像头信号采样电路图：图5.3 摄像头信号采样电路图。 6. 光栅盘测速：该电路来自合肥工大，使用光栅盘测速，如图3.10所示。光栅盘是从机械鼠标上拆下来，总共有50个齿。 7. 红外传感器检测电路：该电路来自乐山师范，使用单个传感器检测电路，ST150为单光束直射取样式光电传感器。 8. 直射型光电传感器方案：该电路来自北京理工（第二届），由速度传感器可以获得一个脉冲信号，该信号直接进入S12芯片的ETC模块，经程序计算后便可获得当前车速。 9. 红外发射驱动电路：该电路来自广工一队（第一届），使用红外发射驱动电路Q1Q12Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q11Q9Q10Q13SOT IC?SOT IC?SOT IC?SOT IC?SOT IC?SOT IC?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6VCC。 10. 红外接收电路：该电路来自广工一队（第一届），使用红外接收电路Q1Q12Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q11Q9Q10Q13R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?R?PAN0PAN1PAN2PAN3PAN4PAN5PAN6PAN7PAN8PAN9PAN10PAN11PAN12+5+5。 这些知识点涵盖了飞思卡尔智能车硬件电路的设计和实现，包括中间对称发射接收电路、激光传感控制电路、速度检测模块硬件板、车速测定、光电编码器与电路板接口、光栅盘测速、红外传感器检测电路、直射型光电传感器方案、红外发射驱动电路和红外接收电路等。