目录
第一章 引言.......................................................................................................................................4
第二章 智能车硬件设计..................................................................................................................5
2.1 机械设计...............................................................................................................................5
2.1.1 CCD 支架..................................................................................................................5
2.1.2 测速发电机支架.......................................................................................................6
2.1.3 舵机安装...................................................................................................................7
2.1.4 车模参数调节...........................................................................................................7
2.2 硬件电路设计.......................................................................................................................7
2.2.1 电源电路...................................................................................................................7
2.2.2 视频图像电路...........................................................................................................9
2.2.3 电机控制电路..........................................................................................................11
2.3 创新点................................................................................................................................12
2.4 小结....................................................................................................................................13
第三章 智能车软件设计.................................................................................................................14
3.1 CCD 控制算法仿真平台...................................................................................................14
3.1.1 仿真平台的搭建.....................................................................................................14
3.1.2 控制规律研究.........................................................................................................17
3.2 软件调试平台介绍............................................................................................................19
3.3 创新点................................................................................................................................21
3.4 小结....................................................................................................................................21
第四章 控制算法的研究.................................................................................................................22
4.1 智能车控制思想................................................................................................................22
4.2 图像处理与赛道识别........................................................................................................22
4.3 智能车系统软件................................................................................................................22
4.3.1 智能车系统软件设计思想.....................................................................................22
4.3.2 软件构成.................................................................................................................23
4.4 创新点................................................................................................................................25
4.5 小结....................................................................................................................................25
第五章 总结.....................................................................................................................................26
5.1 智能汽车技术指标............................................................................................................26
5.2 目前尚存在的不足与改进方向........................................................................................26
