西门子PPI协议是专为西门子S7-200系列PLC设计的一种通信协议,主要用于点对点的通信。该协议基于主从结构,由上位机(通常为主站)发起请求,PLC(从站)进行响应。在PPI协议中,一次完整的读写操作包括以下步骤: 1. **请求寻呼命令**: 上位机与PLC建立连接时,首先发送请求寻呼命令(01 23 45 SDDASAFCSED),其中SD(Start Delimiter)是开始定界符,通常是10H,DA(Destination Address)是目标地址,这里是PLC的地址02H,SA(Source Address)是源地址,因为是上位机发起,所以为00H,FC(Function Code)是功能码,用于指定操作类型,这里是寻呼指令49H。收到该命令后,PLC回应应答寻呼命令(01 23 45 SDDASAFCSED),保持相同的格式,但DA和SA互换。 2. **读写申请命令**: 在寻呼成功后,上位机可以发送读写申请命令。例如,如果要读取PLC存储器数据,上位机会发送一个包含FC=6CH的命令,表示读操作。命令包括SD、LE、LER、DA、SA、FC、DSAP、SSAP、Rsv、WML、LOT、MG、HBML、MT等字段,以及具体的地址、长度和校验码等信息。 3. **读写响应**: PLC收到读写申请后,会返回一个响应(如E5H),表示接收正常。上位机接收到这个响应后,会再次发送确认命令,PLC再返回实际的读写数据。 PPI协议中的关键字段含义如下: - **SD**: 开始定界符,68H。 - **LE**: 报文数据长度,包括DA到DU的长度。 - **LER**: 重复数据长度。 - **FC**: 功能码,如6CH代表读操作,7CH代表写操作。 - **DSAP/SSAP**: 目的服务存取点/源服务存取点,用于标识通信的目的和源。 - **DU**: 数据单元,实际传输的数据。 - **FCS**: 帧检查序列,用于检测数据传输的正确性。 - **ED**: 结束定界符,16H。 在实际应用中,上位机需要根据PLC的地址和特定的地址类型(如AT,内存类型MT和偏移量MOffset)来访问PLC的存储器,如输入/输出映像区、数据块、定时器或计数器等。此外,协议还定义了消息的长度(如WML,BML,DL等)和操作类型(如R/WDT,R/WBL,R/WDBL),确保数据交换的精确性。 西门子PPI协议是一种高效且可靠的通信协议,适用于小型PLC系统,其简单性和灵活性使得它在自动化领域中有广泛应用。通过理解协议的工作原理,开发者可以更好地设计和实现与S7-200PLC的通信程序,实现数据交换和控制任务。
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