机械原理8讲讲义.pdf

本文档为考研专业课机械原理8讲全套讲义，包括结构分析、运动分析、连杆设计、凸轮设计、齿轮设计、轮系设计、平面力分析、效率计算、动力学分析、机械平衡等部分，内容充实，通俗易懂，各题型详细解题步骤清晰，能极大减轻复习压力，适用于以范元勋、孙恒、郑文伟老师课本为参考书的复习考生，可配套视频进行学习，全套视频可扣1640244295 《机械原理》是一门深入研究机械运动规律和机构设计理论的专业课程，对于考研或期末考试的学生来说至关重要。本文档提供了全面的复习资料，涵盖了机械原理的各个核心知识点，旨在帮助学生高效备考。 机械原理的研究对象是机器，它探讨的是机器的结构、运动和动力传递。在复习过程中，需理解机器的共同特征，如由多个构件组成，具有能量转换功能，以及构件与零件的区别。此外，还需明确机架、原动件和从动件在机构中的角色。 结构分析是机械原理的基础，包括机构的组成、运动副的分类与判断，以及运动简图的绘制。运动副是连接构件的部件，决定了构件间的相对运动。自由度的计算是评估机构运动可能性的关键，机构只有在自由度大于等于1且小于等于主动件数时才能实现确定运动。 平面机构的运动分析涉及到瞬心法和相对运动法。瞬心法用于计算速度和角速度，而相对运动法则通过基点法和重合点法分析机构的速度和加速度。这些分析方法对于理解机构运动特性至关重要。 连杆机构的设计是机械原理中的重要一环，特别是平面四杆机构。要掌握曲柄存在的条件、压力角、传动角、极位夹角和行程速度变化系数等概念，以及如何设计满足特定要求的四杆机构。 凸轮机构的设计涉及到从动件的运动规律和反转法。通过反转法，可以确定从动件的位移和运动规律，同时设计凸轮轮廓线。凸轮机构的压力角和基圆半径的选择直接影响其性能。 齿轮机构是机械动力传递的关键。渐开线齿轮因其特性被广泛应用，包括定传动比、可分性和无侧隙啮合。齿轮的设计包括计算模数、齿数、压力角等参数，以及避免根切的问题。齿轮的变位修正则用来优化齿轮性能，包括等移距和不等移距的变位齿轮。 轮系的设计涉及定轴轮系、周转轮系和组合轮系的传动比计算，以及行星轮系的设计条件。轮系的运用能够实现复杂的传动和改变运动形式。 平面机构的力分析主要关注作用力、惯性力和摩擦力。茹科夫斯基法用于解决平衡问题，而机器效率和自锁条件的计算则关系到机器的实际运行效果。 机械系统动力学研究等效质量和转动惯量，以及速度波动的调节，如飞轮的应用，以保持系统的平稳运行。平面机构的平衡则关注回转体的静平衡和动平衡，确保机器在运行时不会因不平衡力导致振动。 这套讲义详尽地讲解了机械原理的各个方面，适合搭配范元勋、孙恒、郑文伟老师的教材进行学习，并配合视频教程加深理解。对于准备考研或期末考试的学生来说，这是一份极具价值的学习资源。