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No 1
授 课 内 容
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1.分析机器的特征
2.机构的组成
3.平面机构的运动简图
一、分析机器的特征
1.机器和机构相同的特征
(1)都是一种人为的实体构件的组合;
(2)各实体构件之间具有确定的相对运动;
2.机器和机构不同的特征
(1)机器能实现能量转换或完成有用的机械功进行信息处理、
影像处理。
(2)机构起着运动的传递和运动形式的转换作用。
3.机器的组成
原动机部分 +执行部分 +传动部分 +控制系统 +辅助系统
构件 机构 运动 的最小单元。
零件 机械 制造 中不可拆的最小单元。
一个构件可以只由一个零件组成,也可由多个零件组成。
零件 按作用 分为
通用零件 是各种机器中经常使用的零件,如 螺栓、齿轮、轴
承、弹簧、皮带等 ;
专用零件 只在一些特定的机器中使用的零件,如 曲轴、阀、
活塞、叶片、飞轮等。
二、 机构的组成
(一) .运动副
1.运动副的概念
运动副 是两构件之间 直接接触 并能产生一定 相对运动 的联
接。
2.平面运动副的分类 (按两构件接触性质不同 )
转动副
低副 (按两构件形成面与面接触的特点)分为
分类 移动副
高副 (按两构件形成点或线接触的特点)
转动副 移动副
机器与机构的区
别关键是机器有能量
转换,做有用功,机
构不作功。
信息处理、影像
处理是光机电一体化
机械设备。
相关的英文单词
mechanism
机构
machine
机器
machinery
机械
link
构件
part
零件
a kinematic pair
运动副
lower pair
低副
简写为 P
L
turning pair
转动副
sliding pair
移动副
higher pair
高副
简写为 P
H
the coupler 连杆
the frame 机架
a link connected
with the frame
连架杆
skeleton diagrams
机构运动简图
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