Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998.
See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details.
Installation
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1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html
3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type
addpath matlab/KPMtools
addpath matlab/Kalman
Demos
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See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking.
See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
卡尔曼滤波跟踪An Introduction to the Kalman Filter
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2009-04-02
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Kalman
kalman_update.m 2KB
learn_AR.m 819B
kalman_forward_backward.m 2KB
learning_demo.m 1022B
learn_kalman.m 5KB
smooth_update.m 1KB
tracking_demo.m 2KB
kalman_smoother.m 2KB
kalman_filter.m 3KB
README.txt~ 535B
learn_AR_diagonal.m 687B
SS_to_AR.m 579B
eval_AR_perf.m 1KB
ensure_AR.m 354B
AR_to_SS.m 1KB
sample_lds.m 2KB
README.txt 485B
convert_to_lagged_form.m 425B
kalman_intro.pdf 142KB
共 19 条
- 1
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- zju2005xb2014-04-24适合初学者
- cookiesn2013-04-02对于初步了解KALMAN滤波还是有好处的
glgw12
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