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卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)

2009-06-10 上传大小:238KB
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data
linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital
computing, the
Kalman filter
has been the subject of extensive research and application,
particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the
general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete
introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting
historical narrative. More extensive references include
                             [Gelb74; Grewal93; Maybeck79; Lewis86;
Brown92; Jacobs93].                        
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评论共有4条

myy20094957 2015-07-08 21:01:14
很有用 谢谢
Defy_小菜鸟 2015-04-25 08:51:59
还是很有帮助的
budebulai2 2014-10-07 19:59:36
很好,虽然别的地儿也有下载。kalman滤波挺难的,装上了,不太会使
 
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