q0.0定位库.doc

【S7-200 PLC脉冲输出MAP库文件使用详解】 S7-200 PLC脉冲输出MAP库是一个专为实现复杂定位功能而设计的软件库，它基于S7-200 PLC本身的脉冲输出（PTO）指令，可用于控制伺服驱动器或步进电机。该库为用户提供了方便，简化了对S7-200 PLC的高级定位任务的编程。 1. **概述** S7-200 PLC提供了三种开环运动控制方式： - 脉宽调制（PWM）：适用于速度、位置或占空比控制。 - 脉冲串输出（PTO）：适用于速度和位置控制。 - EM253位控模块：作为附加模块，用于更高级的运动控制。 S7-200 PLC的PTO功能在Q0.0和Q0.1这两个数字输出通道上生成50%占空比的脉冲串，用于步进电机或伺服电机的开环控制。不过，用户需通过PLC设置I/O或扩展模块来提供方向和限位控制。 2. **MAP库的应用** - **基本描述**： MAP库包括了MAP SERV Q0.0和MAP SERV Q0.1，分别针对Q0.0和Q0.1的脉冲输出。这些库提供了一整套功能块，使得用户能够更加灵活地控制脉冲输出。 3. **输入输出点定义** MAP库中的每个功能块都有特定的输入和输出点，用于接收和传递参数，例如速度、位置、移动方向等。 4. **背景数据块** 库还包含背景数据块，用于存储配置信息和运行时数据，比如当前位置、速度设定值等。 5. **功能块介绍** - **Q0_x_CTRL**：控制块，用于启动、停止和监控脉冲输出。 - **Scale_EU_Pulse**：将工程单位转换为脉冲数。 - **Scale_Pulse_EU**：将脉冲数转换回工程单位。 - **Q0_x_Home**：执行回家操作，将电机移动到预设的零点位置。 - **Q0_x_MoveRelative**：执行相对移动，根据给定的距离和速度调整电机位置。 - **Q0_x_MoveAbsolute**：执行绝对移动，将电机移动到指定的位置。 - **Q0_x_MoveVelocity**：根据设定的速度进行连续移动。 - **Q0_x_Stop**：停止电机的运动。 - **Q0_x_LoadPos**：加载保存的电机位置。 6. **校准与寻找参考点** 校准过程是确定电机的初始位置，通常称为“参考点”或“零点”。文档中详细介绍了几种不同的校准和寻找参考点的方法。 7. **性能** S7-200系列PLC的脉冲输出频率最高可达20kHz，但CPU224XP可以达到100kHz。具体频率取决于所使用的CPU型号。 综上，S7-200 PLC的脉冲输出MAP库是一个强大的工具，它极大地扩展了PLC在定位控制方面的功能，使得用户能够精确地控制伺服和步进电机，实现各种复杂的运动控制任务。通过熟悉并合理利用这些功能块，用户可以创建出高效且精准的自动化系统。