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株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南.doc
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2021-10-07
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株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南.doc
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. .
DFL 型汽车电动助力转向器
使用及维护说明
共 29 页
株洲易力达机电
. . 文章.
- .
目录
1 概述…………………………………………………………………2
2 根本技术参数………………………………………………………5
3 电路简图……………………………………………………………7
4 接线端子表…………………………………………………………8
5 诊断故障代码………………………………………………………9
6 控制流程图…………………………………………………………10
7 故障代码诊断………………………………………………………11
8 其他机械检查………………………………………………………24
9 EPS 常见故障分析及排故方法……………………………………26
- -.可修编-
- .
1 概述
汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它 由
EPS 控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是
EPS 控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的
信号,按照一定的算法,确定电机转向助力的大小和方向,并驱动电机通过减
速机构辅助转向系统产生转向操作。
1.1 EPS 控制器
EPS 控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS 控制器是由微电脑,A/D〔模
拟/数字〕变换器,I/O〔输入/输出〕接口等电路组成的精细控制部件。
它是汽车电动助力转向系统的关键部件,它不仅使汽车在各种工况下具有
最正确操纵功能,还有自我诊断功能和平安防护功能。
自我诊断功能
当驾驶员在接通车辆电源时,“EPS〞指示灯常亮〔表示车辆配有电动
助力转向系统〕;当驾驶员在起动发动机的过程中,EPS 控制器就对以下部件
进展自我诊断。当以下部件无故障时,EPS 指示灯自动熄灭;当以下部件出现
故障时,EPS 指示灯常亮或闪烁,此时可以通过将诊断开关端子 B1 接电源
〔蓄电池〕负极进展故障诊断,其故障代码见故障代码表。
扭矩传感器
车速传感器
发动机传感器转速
电器线路
- -.可修编-
- .
电源
电机
EPS 控制器
注意:
当点火开关翻开且发动机停顿时,EPS 控制器会输出 DTC22 故障。因此,
当检查到 DTC22 故障时,发动机必须运转,然后 DTC22 故障自动消失。
平安防护功能
当 EPS 系统出现异常时,EPS 控制器将切断 EPS 系统电源,自动转换为
无助力的机械转向系统并且 EPS 指示灯常亮〔或闪烁〕。
1.2 转向柱管总成
电机
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆,一个蜗轮和一个直流电机组成。
当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时,它降低电机速度并把电机输出
力矩传递到输出轴。
●扭矩传感器
扭矩传感器由滑块,钢球,输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操
作力大小和方向的信号,把它们转换为电压值,并将它们传递到 P/S 控制盒。
输出轴的孔装有扭力杆,与扭力杆通过销子连接;输出轴的外圆外表加工
有螺旋槽,钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块侧的球洞里。滑块相对于
输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆
由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转
方向产生角向位移,使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动
- -.可修编-
- .
这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度,通过电位器再将旋转角度信号转变
为电压信号并传递到 P/S 控制器。控制器即可承受到方向盘上操作力大小和方
向的信号。
1.3 VSS〔汽车速度传感器〕
汽车速度传感器位于变速器上〔或其它部件上〕,它依据车速大小产生成
比例的脉冲信号。
1.4 发动机转速信号
点火线圈上的信号〔或电喷 ECU 上的信号〕,作为发动机转速信号,通
过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到 EPS 控制器。
1.5 汽车电动助力转向器有如下优点:
1〕效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接,效率低,一般为
60%~70%;而电动助力转向系统为机械与电机连接,效率较高,可达 90%
以上。
2〕能耗少。汽车在实际行驶过程中,处于转向状态的时间约占总行驶时
间的 5%。对于液压助力转向系统,发动机运转时,液压泵始终处于工作状态,
使汽车燃油消耗率增加 4%~6%;而电动助力转向系统仅在需要转向时,才起
动电机,产生助力,不增加汽车燃油消耗。
3〕“路感好〞。由于电动助力转向系统部采用刚性连接,系统的滞后特性
可以通过软件加以控制,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4〕对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头,
存在油液泄漏问题,而且液压软管是不可回收的,对环境有一定污染;而电动
助力转向系统对环境没有污染。
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