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伺服主电路驱动板的故障.doc
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伺服主电路驱动板的故障.doc
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例 444.快速移动时出现 414 和 410 号报警的故障维修
故障现象:某配套 FANUC?0M 系统的立式加工中心,X 轴快速移动
时出现 414 和 410 号报警。
分析及处理过程:414 和 410 号报警的含义是"速度控制 OFF"和"X
轴伺服驱动异常"。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除,
但每次执行 X 轴快速移动时就报警,故初步判定故障与伺服电动机
有关。检查伺服电动机电源线插头,发现存在相间短路;重新连接
后,故障排除。
例 445;414、401 号报警的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC?0 系统的数控车床,开机后就出现
414、401 号报警。
分析与处理过程:FANUC?0 数控系统的 414、401 号报警属于数
字 伺 服 报 警 , 报 警 的 具 体 含 义 分 别 是 "X 、 Z 位 置 测 量 系 统 出
错","X、Z 轴伺服放大器未准备好"。向操作人员询问得知,因工
厂基建,该机床刚搬至新址不久,第一次开机就出现上述状况,此
前该机床工作一直很稳定,因此疑心在搬运过程中导致电动机、驱
动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接,经
检查未发现异常。将插头插拔确认连接结实、无错误后再开机,报
警仍未解除。于是,按"SYSTEM"键进入系统自诊断功能,检查
0200 号参数,发现该参数第 6 位显示为"1"及"#6(LV)=1,参阅维
修手册,提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压,发现无输
入电压:依据电器原理图继续检查,发现空气开关 QF4 始终处于断
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开状态。更换新的开关,重新开机,机床恢复正常工作。?
例 446.?FANUC?0 系统 351 号报警的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC?0 系统的数控磨床,国庆长假后第一
次开机出现 351 号报警。
分析与处理过程:FANUC?0 数控系统的 351 号报警属于数字伺服
报警,该报警的含义为"串行脉冲编码器通信出现错误"。向工作人
员了解情况后得知,放假前对该机床进展了维护、保养,并对电气
柜进展了清扫,因此首先疑心是工作人员在清扫过程中误碰驱动器
的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接结实后
重新开机,报警解除。数日后报警又出现,再次连接驱动器插头仍
无法解除报警。于是按"SYSTEM"键进入系统自诊断功能,检查
0203 参数,发现该参数第 7 位显示为"1"及"#7(DTE)=1,提示为
串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有:
1)信号反应电缆断线。
2)串行脉冲编码器的+5V 电压过低。
3)串行脉冲编码器出错。
检查信号反应电缆,拆下 Z 轴信号反应电缆插头即发现插头内有数
根电线脱落。重新连接后再开机,报警解除,机床恢复正常工作。
例 447.FANUC?0 系统 401 号报警的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC?0 系统的数控磨床,开机后出现 401
号报警。
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分析与处理过程:FANUC?0 数控系统的 401 号报警属于数字伺服
报警,该报警的含义为"X、Z 轴伺服放大器未准备好"。遇到此类报
警通常作如下检查:首先查看伺服放大器的 LED 有无显示,假设有
显示,那么故障原因有以下 3 种可能:
1)伺服放大器至 Power?Mate 之间的电缆断线。?
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
假设伺服放大器的 LED 无显示,那么应检查伺服放大器的电源电压
是否正常,电压正常那么说明伺服放大器有故障:电压不正常就根
本排除了伺服放大器有故障的可能,应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进展诊断,经检查发现伺服放大器的 LED
无显示,检查伺服放大器的输入电源电压,发现+24V 的输入连接
线已脱落。重新连接后开机,机床恢复正常。
例 448.31 号伺服报警的故障维修
故障现象:某配套 FANUC?3MA 系统的数控铣床,在运行过程中,
Z 轴产生 3l 号报警。
分析及处理过程:查维修手册,31 号报警的含义为"误差存放器的
内容大于规定值"。根据 31 号报警提示,将误差定值放大,于是将
31 号报警对应的机床参数由 2000 改为 5000,然后用手摇脉冲发
生器驱动 Z 轴,发现 31 号报警消除,但又产生了 32 号报警。32
号报警意为"Z 轴误差存放器的内容超过±32767,或数模转换的命
令值超出了-8192~+8191 的 X 围"。为此将设定的机床参数由
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5000 再改为 3000,32 号报警消除,但 31 号报警又出现,故暂无
法排除故障。
误差存放器是用来存放指令值与位置反应值之差的,当位置检测装
置或位置控制单元故障时,就会引起误差存放器的超差,故将故障
定 位 在 位 置 控 制 上 。 位 置 控 制 信 号 可 以 用 诊 断 号 800(X 轴 ) 、
801(Y 轴)和(Z 轴)来诊断。将三个诊断号调出,发现 800 号 X 轴的
位置偏差在-1 与-2 之间变化,801 号 Y 轴的位置偏差在+1 与-
1 之间变化,而 802 号的 Z 轴位置偏差为 0,无任何变化,说明 Z
轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在 Z 轴控制单元还是在编
码器上,采用交换法,将 Z 轴和 X 轴驱动装置和反应信号同时互换,
Z 轴 和 X 轴 伺 服电 动 机 都 不 动 ; 此 时 ,诊 断 号 801 数 值 变 为
0,802 数值有了变化,这说明 Z 轴控制单元没有问题,故障出在
与 Z 轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后,机床即恢
复正常。
例 449.工作台爬行的故障维修
故障现象:某配套 GSK980M 系统的数控磨床,在进展屡次维修和
长时间不用后,发现 Y 轴在运动过程中有明显的爬行。分析及处理
过程:经检查,发现当手轮移动 Y 轴 0.1mm 时,工作台连续移动
0.7mm 左右后再以另一种速度缓慢移动至 0.1mm,因此可能是由
于移动速度太快或工作台阻力太大引起故障。调整机床导轨镶条并
减小工作台移动速度,故障未排除。在屡次运行后发现每次工作台
慢速移动的距离都差不多,因此翻开参数页面,发现 029 号参数(Y
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轴直线加减速时间常数)为 600,而对于步进电动机来说一般设定为
450。修改后再试,故障排除。
例 450.失步现象的故障维修
故障现象:某配套 GSK980M 系统的数控机床,在自动或手动运行
时,X 轴经常产生 失步现象。分析及处理过程:本机床配置为
GSK980M+步进驱动。失步是步进电动机传动特点之一,当阻力
或速度超过某一固定值时,步进电动机传动常会产生失步现象。因
此,降低 X 轴移动速度重新运行,发现在某一位置仍会产生失步。
排除该原因后进一步检查导轨与工作台的工作阻力,加大液压泵的
供油压力,使工作台处于悬浮状态,试验后发现故障依然存在。断
电后卸下同步带轮,手动旋转滚珠丝杠;发现在某一点处阻力稍大,
拆下滚珠丝杠请生产厂维修,发现在丝杠螺母中有一粒滚珠受损。
更换滚珠重新装配后,故障排除。
例 451.410 号报警的故障维修
故障现象:某配套 FANUC?PM0 系统的数控机床,开机后出现 410
号报警。
分析及处理过程:该报警的含义为 "停顿时的位置偏差量超过了
1829 号参数设定值"。检查机床参数,发现设定正确。进一步检查
发现,用户在出现故障前曾经移动过第四轴转台,造成了电动机动
力线连接不良,重新连接后,故障排除。
例 452.FANUC?PM0??090 号报警的故障维修
故障现象:某配套 FANUC?PM0 的系统数控机床,在回参考点时发
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