基于CCD摄像头黑线提取算法

从大的层面上来讲，黑线提取分为AD转换提取以及通过 硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体介绍了 两种方法的利与弊，以及我们为什么最后选择了AD采样