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摄像头组很稳定的黑线提取算法 评分:

摄像头组很稳定的黑线提取算法,成功的提取黑线并做相应的处理来控制车子的舵机和马达

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2014-11-24 上传 大小:25KB
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openmv智能小车寻线代码

openmv寻线,把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线,同时可识别十字路线,已配置uart3输出需要的数据

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摄像头黑线提取程序

摄像头黑线提取程序,用于提取黑线信息,附带源代码

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寻迹小车51单片机程序

51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include<reg52.h> #include<intrins.h> unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count=0; sbit en0=P1^2; sbit en1=P1^3; sbit fan0=P1^4; sbit fan1=P1^5; timer_set() { TMOD=0x99; TH0=TH1=TL0=TL1=0; TR0=

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摄像头图像处理定位黑线

2015电赛四轴飞行器循迹黑线代码

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OV7670摄像头循迹 程序源码

该代码是我博客中的源码,需要者自取。

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openmv巡线小车优化程序

对openmv巡线小车优化程序进行优化,通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

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基于CCD摄像头的黑线提取算法

基于AD的黑线提取算法能够反映图像上的每个点的黑白程度,提取出来的黑线准确度比较高,但是后续的黑线提取算法比较复杂。基于电压跳变比较方法软件黑线提取非常简单,但是硬件调试比较困难,而且不能反映每个点的真实黑白程度。对赛道环境要求很高,易受干扰。 基于AD的黑道提取有以下几种方法: 1) 找 出每一行的黑线的左右边界点,把中间点作为道路; 2) 利 用若干行相加,取最黑点; 3) 找 出每行的最黑点,把它作为道路。

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