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主要对智能驾驶的问题如感知,决策,控制等问题提出,并寻求解决方案。
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刘玉超
张新钰
2016 年 8 月 24
日
智能驾驶一百问
学习和思维
动机
长期记忆
静止
及运动
障碍物
运动
障碍物
交通
标线
交通
信号灯
交通标
志牌及
道路二
维码
位置
数据
C
A
N
总
线
数
据
车速
车姿
小
脑
肢 体
驾驶
地图
驾驶脑
执行机构
控制
人工
干预
自 主
决 策
人机
交互
驾驶先验
知识:各
类记忆棒
一次路
径规划
驾驶态势
CT 图
工作记忆
驾
驶
态
势
图
簇
S
L
A
M
驾驶态势
CT 图
驾驶态势
CT 图
驾驶态势
CT 图
驾驶态势
CT 图
驾驶态势
CT 图
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CT 图
驾驶态势
CT 图
驾驶态势
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驾驶态势
CT 图
认知
行动
位置
数据
位置
数据
交通标
志牌及
道路二
维码
交通标
志牌及
道路二
维码
交通
标线
交通
标线
交通
信号灯
交通
信号灯
C
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总
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据
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车速
车姿
车速
车姿
静止
及运动
障碍物
静止
及运动
障碍物
运动
障碍物
运动
障碍物
感知
感觉记忆
马车->汽车的转换
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
汽车诞生
(1886)
流水线作业
(1913)
高速公路
(1932)
高速公路发展
汽车社会形成
交通问题困扰
汽车电子发展
汽车的颠覆性创造
轮式移动机器人
被动安全系统
(1955)
主动安全系统
(1978)
智能安全系统
(1996)
自从 1886 年德国工程师卡尔 . 奔驰发明第一辆汽车(三
轮内燃机车)以来,汽车工业走过了 130 年辉煌历程,改变
了全球交通、社会形态和人类生活,成为现代文明的重要标
志,极大提升了人类移动生活品质。
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fuzikang
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